[發明專利]禮帽型波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201780088780.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN110462258B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 手塚俊一;清澤芳秀;山岸俊實
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種禮帽型波動齒輪裝置，其中，

所述禮帽型波動齒輪裝置具有：

剛性的內齒齒輪；

禮帽形狀的外齒齒輪，其具備撓性的圓筒狀主體部、外齒、隔膜以及環狀的剛性凸臺，所述圓筒狀主體部同軸地配置于所述內齒齒輪的內側，所述外齒形成于所述圓筒狀主體部，所述隔膜從所述圓筒狀主體部的端部向半徑方向的外側擴展，所述剛性凸臺形成為與所述隔膜的外周緣連接；

波動發生器，其使所述外齒齒輪的所述圓筒狀主體部撓曲成非圓形而使得所述外齒與所述內齒齒輪的內齒嚙合，并使所述外齒相對于所述內齒的嚙合位置在圓周方向上旋轉；

軸承，其以所述內齒齒輪以及所述外齒齒輪能夠相對旋轉的狀態支承所述內齒齒輪以及所述外齒齒輪；

環狀截面的齒輪側間隙部分，其從所述隔膜的所述外周緣沿著所述隔膜以及所述圓筒狀主體部而延伸至所述內齒與所述外齒的嚙合部分；

在所述軸承的一方的第一端面開口的內圈與外圈之間的第一間隙部分、以及在所述軸承的另一方的第二端面開口的所述內圈與所述外圈之間的第二間隙部分；

油封，其將所述第一間隙部分封閉；以及

軸承密封件，其對所述第二間隙部分與所述齒輪側間隙部分之間進行分隔，

所述軸承密封件以能夠阻止潤滑劑從所述齒輪側間隙部分向所述第二間隙部分流入、且潤滑劑能夠從所述第二間隙部分向所述齒輪側間隙部分流出的方式，從所述齒輪側間隙部分側對與所述齒輪側間隙部分連通的所述第二間隙部分的開口端進行封鎖。

2.根據權利要求1所述的禮帽型波動齒輪裝置，其中，

所述軸承的所述內圈在中心軸線的方向上配置于所述隔膜與所述內齒齒輪之間、且同軸地固定于所述內齒齒輪，

所述軸承的所述外圈同軸地固定于所述剛性凸臺，

在所述齒輪側間隙部分自所述嚙合部分起而形成有：軸線方向間隙部分，其形成于所述圓筒狀主體部與所述內圈的內周面之間；以及半徑方向間隙部分，其形成于所述隔膜與所述內圈的端面之間，

所述第二間隙部分的所述開口端位于所述半徑方向間隙部分的外周端側的部分，

所述軸承密封件具備：

環狀的外周側密封部分，其將所述外圈與所述剛性凸臺之間的接合面封閉；以及

環狀的內周側密封部分，其從所述外周側密封部分向所述半徑方向間隙部分內延伸、且將所述第二間隙部分的所述開口端封鎖。

3.根據權利要求2所述的禮帽型波動齒輪裝置，其中，

所述禮帽型波動齒輪裝置還具有環狀的軸承密封用板，該軸承密封用板以將所述內圈的所述第二間隙部分的所述開口端所處的內圈端面覆蓋的狀態安裝于該內圈端面，

所述軸承密封件的所述內周側密封部分以能夠在所述軸承密封用板上滑動的狀態被按壓于所述軸承密封用板。

4.根據權利要求3所述的禮帽型波動齒輪裝置，其中，

所述軸承的所述內圈具備：插入孔，其用于將滾動體插入于所述內圈與所述外圈之間；以及栓，其將所述插入孔封鎖，

所述插入孔在所述內圈端面開口，

所述插入孔以及所述栓由所述軸承密封用板覆蓋遮擋。

5.根據權利要求1所述的禮帽型波動齒輪裝置，其中，

相對于所述第一間隙部分處的所述油封，在所述軸承的滾動體側與所述第一間隙部分處的所述油封相鄰的位置還配置有環狀的隔板，

所述隔板固定于所述內圈，

在所述隔板和與該隔板對置的所述外圈的內周面部分之間形成迷宮式密封。

6.根據權利要求1所述的禮帽型波動齒輪裝置，其中，

相對于所述第一間隙部分處的所述油封，在所述軸承的滾動體側與所述第一間隙部分處的所述油封相鄰的位置還配置有由多孔質材料構成的環狀的片材。

7.根據權利要求1所述的禮帽型波動齒輪裝置，其中，

所述禮帽型波動齒輪裝置還具有環狀的軸承密封用板，該軸承密封用板以將所述內圈的所述第二間隙部分的所述開口端所處的內圈端面覆蓋的狀態安裝于該內圈端面，

所述軸承是交叉滾子軸承，

所述交叉滾子軸承的所述內圈具備：插入孔，其用于將滾動體插入于所述內圈與所述外圈之間；以及栓，其將所述插入孔封鎖，

所述插入孔在所述內圈端面開口，

所述軸承密封用板以將所述插入孔以及所述栓覆蓋遮擋的狀態安裝于所述內圈端面，

所述內圈在軸線方向上位于所述隔膜與所述內齒齒輪之間、且同軸地固定于所述內齒齒輪，

所述外圈同軸地固定于所述剛性凸臺，

在所述齒輪側間隙部分自所述嚙合部分起而形成有：軸線方向間隙部分，其形成于所述圓筒狀主體部與所述內圈的內周面之間；以及半徑方向間隙部分，其形成于所述隔膜與所述內圈的端面之間，

所述第二間隙部分的所述開口端位于所述半徑方向間隙部分的外周端側的部分，

所述軸承密封件具備：

環狀的外周側密封部分，其將所述外圈與所述剛性凸臺之間的接合面封閉；以及

環狀的內周側密封部分，其從所述外周側密封部分向所述半徑方向間隙部分內延伸、且將所述第二間隙部分的所述開口端封鎖，

所述軸承密封件的所述內周側密封部分以能夠在所述軸承密封用板上滑動的狀態被按壓于所述軸承密封用板。