[發(fā)明專利]安裝系統(tǒng)及報知控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780088718.2
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN110431930B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野澤瑞穗
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

本公開的安裝系統(tǒng)具備：安裝線，具有在預(yù)定的排列方向上排列的向基板安裝元件的多個安裝機；供給裝置，通過在上述排列方向上移動來搬運在上述安裝機中使用的部件，并向上述安裝機供給該部件；及報知部，在未通過上述供給裝置向上述安裝機供給上述部件的情況下報知警告。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及安裝系統(tǒng)及報知控制裝置。

背景技術(shù)

以往，作為安裝系統(tǒng)，公知有具備排列多個將元件向基板安裝的安裝機的安裝線和對安裝機進行部件的補給的無人搬運車的系統(tǒng)(例如專利文獻1)。在專利文獻1記載的安裝系統(tǒng)中，無人搬運車具備對監(jiān)視區(qū)域的障礙物進行檢測的監(jiān)視部，若由監(jiān)視部檢測到障礙物則停止行駛。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2016/151724號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在具有這樣的無人搬運車等供給裝置的安裝系統(tǒng)中，若停止供給裝置，則有時安裝線停止直至供給裝置所搬運的部件向安裝機供給為止等安裝線的運轉(zhuǎn)率降低。在專利文獻1中，針對伴隨著供給裝置的停止而產(chǎn)生的安裝線的運轉(zhuǎn)率的降低，未進行考慮。

本公開是為了解決上述的課題而完成的，主要目的在于抑制安裝線的運轉(zhuǎn)率的降低。

用于解決課題的技術(shù)方案

本公開為了實現(xiàn)上述的主要目的而采用以下的技術(shù)方案。

本公開的安裝系統(tǒng)具備：安裝線，具有在預(yù)定的排列方向上排列的向基板安裝元件的多個安裝機；供給裝置，通過在上述排列方向上移動來搬運在上述安裝機中使用的部件，并向上述安裝機供給該部件；及報知部，在未通過上述供給裝置向上述安裝機供給上述部件的情況下報知警告。

在該安裝系統(tǒng)中，在未通過供給裝置向安裝機供給部件的情況下，報知部報知警告。由此，該安裝系統(tǒng)能夠催促作業(yè)者進行將未供給部件的原因(例如阻礙供給裝置的動作的障礙物)除去等適當(dāng)?shù)膶?yīng)。因此，該安裝系統(tǒng)容易快速消除未向安裝機供給部件的狀態(tài)，能夠抑制安裝線的運轉(zhuǎn)率的降低。

本公開的報知控制裝置在安裝系統(tǒng)中使用，上述安裝系統(tǒng)具備：安裝線，具有在預(yù)定的排列方向上排列的向基板安裝元件的安裝機；供給裝置，通過在上述排列方向上移動來搬運在上述安裝機中使用的部件，并向上述安裝機供給該部件；及報知部，在未通過上述供給裝置向上述安裝機供給上述部件的情況下報知警告，上述報知控制裝置具備報知控制部，上述報知控制部進行判定是否通過上述供給裝置向上述安裝機供給了上述部件的判定處理，在該判定處理中判定為未供給的情況下控制上述報知部而報知上述警告。

在該報知控制裝置中，在報知控制部判定為未通過供給裝置向安裝機供給部件的情況下，通過報知部報知警告。由此，該報知控制裝置能夠催促作業(yè)者進行將未供給部件的原因(例如阻礙供給裝置的動作的障礙物)除去等適當(dāng)?shù)膶?yīng)。因此，具備該報知控制裝置的安裝系統(tǒng)容易快速消除未對安裝機供給部件的狀態(tài)，能夠抑制安裝線的運轉(zhuǎn)率的降低。

附圖說明

圖1是表示安裝系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是與安裝系統(tǒng)10的控制相關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示存儲于存儲部89的作業(yè)信息89d的一個例子的說明圖。

圖4是作業(yè)控制處理的流程圖。

圖5是變形例的作業(yè)控制處理的流程圖。

圖6是表示具備變形例的移動機器人50的安裝系統(tǒng)10的概略的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式