[發明專利]安裝系統及報知控制裝置

有效

• 申請號: 201780088718.2
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN110431930B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 野澤瑞穗
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種安裝系統，其特征在于，具備：

安裝線，具有在預定的排列方向上排列的向基板安裝元件的多個安裝機；

供給裝置，通過在所述排列方向上移動來搬運在所述安裝機中使用的部件，并向所述安裝機供給該部件；及

報知部，在未通過所述供給裝置向所述安裝機供給所述部件的情況下報知警告，

所述安裝系統具備報知控制部，所述報知控制部進行判定是否通過所述供給裝置向所述安裝機供給了所述部件的判定處理，在該判定處理中判定為未供給的情況下控制所述報知部而報知所述警告，

所述報知控制部獲取包含所述供給裝置進行的所述部件的搬運和所述部件的向所述安裝機的供給中的至少一方在內的作業的作業預定時刻，在所述判定處理中，根據直至所述作業預定時刻為止是否進行了所述作業來判定是否供給了所述部件。

2.根據權利要求1所述的安裝系統，其中，

在判定為直至所述作業預定時刻為止未進行所述作業的情況下，所述報知控制部控制所述報知部而報知從該作業預定時刻起的延遲時間。

3.根據權利要求1或2所述的安裝系統，其中，

所述報知控制部獲取包含所述供給裝置進行的所述部件的搬運和所述部件的向所述安裝機的供給中的至少一方在內的作業的作業預定時刻，在所述判定處理中，根據直至所述作業預定時刻的預定時間前為止是否進行了所述作業來判定是否供給了所述部件。

4.根據權利要求3所述的安裝系統，其中，

在判定為直至所述作業預定時刻的所述預定時間前為止未進行所述作業的情況下，所述報知控制部從所述報知部報知用于在所述作業預定時刻進行所述作業的剩余時間。

5.根據權利要求1或2所述的安裝系統，其中，

所述報知部存在一個以上，

在所述判定處理中判定為未供給所述部件的狀態持續的情況下，所述報知控制部控制至少一個所述報知部，以使得以該狀態的持續時間越長則進行的警告越強的趨勢來進行報知。

6.根據權利要求 1或2所述的安裝系統，其中，

所述供給裝置具有監視傳感器，所述監視傳感器分別檢測以所述供給裝置作為基準而位于所述排列方向的一側的第一監視區域內的障礙物和位于另一側的第二監視區域內的障礙物，

所述安裝系統具備：

存儲部，存儲作業信息，所述作業信息包含多個將包含所述供給裝置進行的所述部件的搬運和所述部件的向所述安裝機的供給中的至少一方在內的作業的作業內容、所述多個安裝機中的進行該作業的作業對象裝置的位置信息及進行該作業的作業順序建立對應而得到的信息；及

作業控制部，基于所述作業信息，使所述供給裝置按照所述作業順序來進行未完成的所述作業，所述監視傳感器在第一監視區域內和所述第二監視區域內中的任一監視區域內檢測所述障礙物，在所述作業信息中包含與以所述供給裝置為基準而位于所述排列方向中的未檢測出所述障礙物的監視區域側的所述作業對象裝置的位置信息對應的未完成的所述作業的情況下，允許使所述供給裝置不按照所述作業順序地進行該作業。

7.根據權利要求1或2所述的安裝系統，其中，

所述安裝系統具備沿著所述排列方向配設的導軌，

所述供給裝置沿著所述導軌在所述排列方向上移動。

8.根據權利要求1或2所述的安裝系統，其中，

所述供給裝置通過車輪而在所述排列方向上移動。

9.一種報知控制裝置，在安裝系統中使用，所述安裝系統具備：安裝線，具有在預定的排列方向上排列的向基板安裝元件的安裝機；供給裝置，通過在所述排列方向上移動來搬運在所述安裝機中使用的部件，并向所述安裝機供給該部件；及報知部，在未通過所述供給裝置向所述安裝機供給所述部件的情況下報知警告，所述報知控制裝置的特征在于，

所述報知控制裝置具備報知控制部，所述報知控制部進行判定是否通過所述供給裝置向所述安裝機供給了所述部件的判定處理，在該判定處理中判定為未供給的情況下控制所述報知部而報知所述警告，

所述報知控制部獲取包含所述供給裝置進行的所述部件的搬運和所述部件的向所述安裝機的供給中的至少一方在內的作業的作業預定時刻，在所述判定處理中，根據直至所述作業預定時刻為止是否進行了所述作業來判定是否供給了所述部件。