[發明專利]三維安裝裝置及三維安裝方法

有效

• 申請號: 201780088020.0
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN110402621B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 巖城范明
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/34;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種三維安裝裝置，對具有形成有電路圖案的多個形成面的立體的處理對象物進行粘性液體的涂敷及元件的配置，

所述三維安裝裝置的特征在于，具備：

支撐部，能夠進行固定處理對象物的動作；

涂敷部，向所述處理對象物涂敷粘性流體；

安裝部，向所述處理對象物配置所述元件；

拍攝部，拍攝所述處理對象物的圖像；及

控制部，對包含所述支撐部、所述涂敷部、所述安裝部及所述拍攝部在內的處理部進行控制，

所述支撐部、所述涂敷部、所述安裝部及所述拍攝部中的一個以上具有多個傾轉軸而能夠進行使處理對象物及/或所述處理部向多個方向傾斜的動作，

所述控制部基于所述處理對象物的三維形狀數據來設定處理對象的形成面，基于該三維形狀數據中包含的該形成面的傾斜度而以使該形成面成為水平面的方式使所述處理對象物固定于所述支撐部，由此使所述處理對象物支撐于所述支撐部，且所述控制部執行如下的處理：

拍攝處理，以使支撐于所述支撐部的處理對象物的未涂敷狀態下的一個形成面成為拍攝面的方式使該處理對象物固定并使所述拍攝部拍攝該形成面；涂敷處理，以使支撐于所述支撐部的處理對象物的一個形成面成為涂敷面的方式使該處理對象物固定并使所述涂敷部向該形成面上涂敷所述粘性流體；及安裝處理，以使支撐于所述支撐部的處理對象物的一個形成面成為安裝面的方式使該處理對象物固定，以所拍攝到的圖像中的該形成面的電路圖案為基準位置來進行坐標校正，并使所述安裝部向涂敷有所述粘性流體的該形成面的電路圖案上的配置位置配置所述元件。

2.根據權利要求1所述的三維安裝裝置，其中，

在向所述一個形成面配置多個元件時，所述控制部以各元件的配置位置的所述電路圖案為各自的基準位置來進行各元件的坐標校正。

3.根據權利要求1所述的三維安裝裝置，其中，

所述控制部以形成于所述元件的配置位置的電極為所述基準位置來進行所述坐標校正。

4.根據權利要求2所述的三維安裝裝置，其中，

所述控制部以形成于所述元件的配置位置的電極為所述基準位置來進行所述坐標校正。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的三維安裝裝置，其中，

所述控制部執行如下的模式中的一個以上的模式：

面匯總模式，使對一個形成面進行所述拍攝處理、所述涂敷處理及所述安裝處理的處理依次對多個形成面來執行；處理匯總模式，對多個形成面進行所述拍攝處理之后，對多個形成面進行所述涂敷處理，然后對多個形成面進行所述安裝處理；及復合模式，混合地進行所述面匯總模式和所述處理匯總模式。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的三維安裝裝置，其中，

在所述涂敷處理中，所述控制部以所拍攝到的圖像中的所述形成面的電路圖案為基準位置來進行坐標校正而使所述涂敷部涂敷所述粘性流體。

7.根據權利要求5所述的三維安裝裝置，其中，

在所述涂敷處理中，所述控制部以所拍攝到的圖像中的所述形成面的電路圖案為基準位置來進行坐標校正而使所述涂敷部涂敷所述粘性流體。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的三維安裝裝置，其中，

所述支撐部是對固定有所述處理對象物的臺座進行把持并使該臺座向導入位置、處理位置及排出位置移動的多關節機器人。

9.根據權利要求5所述的三維安裝裝置，其中，

所述支撐部是對固定有所述處理對象物的臺座進行把持并使該臺座向導入位置、處理位置及排出位置移動的多關節機器人。

10.根據權利要求6所述的三維安裝裝置，其中，

所述支撐部是對固定有所述處理對象物的臺座進行把持并使該臺座向導入位置、處理位置及排出位置移動的多關節機器人。