[發(fā)明專利]在移動中的長車輛組合和隊列之間轉(zhuǎn)換的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780087891.0 | 申請日： | 2017-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN110383358B | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 耶斯佩爾·布洛姆斯特蘭德;里奧·萊恩 | 申請（專利權(quán)）人： | 沃爾沃卡車集團 |
| 主分類號： | G08G1/00 | 分類號： | G08G1/00;B60D1/36;B60D1/48;B60D1/62;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 高偉;王偉 |
| 地址： | 瑞典，*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 中的 車輛 組合 隊列 之間 轉(zhuǎn)換 方法 | ||
1.一種用于在移動中的長車輛組合(10)和隊列(12)之間轉(zhuǎn)換的方法，其中所述長車輛組合(10)包括一個接一個地機械地聯(lián)接在一起的多個車輛(14a-14c)，所述方法包括下列步驟：
檢測(S2)所述長車輛組合(10)正在接近前方的第一路段(58)，所述第一路段(58)規(guī)定將所述長車輛組合(10)的所述車輛(14a-14c)脫離以形成所述隊列(12)；
在所述車輛(14a-14c)運動的同時將所述車輛(14a-14c)自動地彼此脫離(S4)，以在到達所述第一路段(58)之前形成所述隊列(12)；
所述隊列(12)駛過(S5)所述第一路段(58)；
檢測(S6)第二路段(62)，所述第二路段(62)規(guī)定將所述隊列(12)的所述車輛(14a-14c)聯(lián)接在一起以形成所述長車輛組合(10)；
所述隊列(12)中緊鄰在所述隊列(12)的尾隨車輛(14b-14c)前方的車輛(14a-14b)經(jīng)由車對車無線通信將信息(64)發(fā)送(S7)給所述尾隨車輛(14b-14c)，所述信息(64)指示緊鄰在前方的所述車輛(14a-14b)的后自動聯(lián)接裝置(18)的位置和速度；
至少基于所發(fā)送的信息(64)中指示的所述位置和速度，自主地駕駛(S8)所述尾隨車輛(14b-14c)，使得緊鄰在所述尾隨車輛(14b-14c)前方的所述車輛(14a-14b)的所述后自動聯(lián)接裝置(18)進入所述尾隨車輛(14b-14c)的前聯(lián)接元件(32)的操作范圍(66)內(nèi)；
在運動的同時并且當所述后自動聯(lián)接裝置(18)處于所述操作范圍(66)內(nèi)時，所述尾隨車輛(14b-14c)自動地調(diào)節(jié)(S9)包括所述前聯(lián)接元件(32)的前聯(lián)接裝置(30)，使得所述前聯(lián)接元件(32)的位置與如所發(fā)送的信息(64)中所指示的所述后自動聯(lián)接裝置(18)的所述位置相匹配；以及
在所述車輛(14a-14c)運動的同時，自動地將所述尾隨車輛(14b-14c)和緊鄰在前方的所述車輛(14a-14b)自動地聯(lián)接(S10)在一起，以形成所述長車輛組合(10)的至少一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中每個尾隨車輛(14b-14c)都包括適于調(diào)節(jié)所述前聯(lián)接裝置(30)的致動器裝置(48a-48b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述致動器裝置(48a-48b)適于橫向地調(diào)節(jié)所述前聯(lián)接裝置(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中所述致動器裝置(48a-48b)適于豎直地調(diào)節(jié)所述前聯(lián)接裝置(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中每個尾隨車輛(14b-14c)都包括適于調(diào)節(jié)所述前聯(lián)接裝置(30)的長度的裝置(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括下列步驟：在作為所述長車輛組合行駛時，縮短(S1)所述前聯(lián)接裝置(30)的所述長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中每個尾隨車輛(14b-14c)都適于基于下列因素估計其前聯(lián)接元件(32)的位置：
所述尾隨車輛(14b-14c)的前進方向；
由所述尾隨車輛(14b-14c)的導(dǎo)航系統(tǒng)(36)確定的所述尾隨車輛(14b-14c)的一部分的位置；
車輛模型，所述車輛模型代表所述尾隨車輛(14b-14c)；
第一角度，所述第一角度代表所述前聯(lián)接裝置(30)的橫向調(diào)節(jié)；
第二角度，所述第二角度代表所述前聯(lián)接裝置(30)的任何豎直調(diào)節(jié)；
所述前聯(lián)接裝置(30)的長度；以及
與所述前聯(lián)接裝置(30)相關(guān)的高度。
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