[發明專利]在移動中的長車輛組合和隊列之間轉換的方法

有效

• 申請號: 201780087891.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN110383358B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 耶斯佩爾·布洛姆斯特蘭德;里奧·萊恩
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;B60D1/36;B60D1/48;B60D1/62;G05D1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高偉;王偉

本發明涉及一種在移動中的長車輛組合(10)和隊列(12)之間轉換的方法。本發明也涉及一種用于這種方法的車輛(14a?14b；14b?14c)。

技術領域

本發明涉及一種在移動中的長車輛組合和隊列之間轉換的方法。本發明也涉及一種用于這種方法的車輛。本發明能夠應用于重型車輛，諸如卡車。

背景技術

汽車行業、研究行業和其它行業已經探索了以時間間隔小的所謂的“隊列”駕駛公路車輛的可能性，主要是為了節省燃料而且還減少駕駛員的工作量和道路占用面積。通過車對車(V2V)通信和縱向控制的自動化實現了小的時間間隔。縱向和橫向控制的水平在不同的隊列概念和道路環境之間可能不同。

另一概念是長車輛組合，其中幾個車輛一個接一個地機械地聯接在一起。從人員角度看，長車輛組合可能有益，例如，一個駕駛員驅動兩個或三個全尺寸40英尺集裝箱，這能夠降低駕駛員的成本。從空氣動力學的角度來看，車輛越靠近地行駛，產生的空氣阻力越小，從而降低了燃料成本。

US2011/0270520(Kronenberg)公開了一種用于鏈接兩個或更多車輛，以在車輛在道路上行駛時實現氣動阻力降低的方法。US2011/0270520公開了可以在車輛運動時連接和斷開車輛的鏈接系統。頭車輛和后車輛之間的鏈接可以由任一駕駛員根據需要斷開，特別是當操作條件需要單獨操縱車輛時，諸如在狹窄的拐角和稱重站中。此外，鏈接系統可以包括可編程自適應巡航控制系統，以在激活被定位于后車輛上的臂之前使待鏈接的車輛彼此緊密接近并對準。此外，以可操作的方式與臂相關聯的電源可以由自動對準系統自動控制，該自動對準系統包括：RF信號發生器，該RF信號發生器附接到或嵌入在頭車輛上的無源構件中；以及RF信號接收器和微處理器，該RF信號接收器和微處理器以可操作的方式連接到電源并附接到或嵌入在包括臂的有源構件中。然而，使用自適應巡航控制——其通常依賴于后車輛上的向前雷達——可能難以使車輛足夠接近而連接，除非條件是理想的，例如沒有上坡或下坡的長且直的道路，并且在突然剎車的頭車輛前方沒有交通。

發明內容

本發明的目標在于提供一種用于與長車輛組合相關的用于自動機械聯接/分離的改進的、精確的和/或穩健的方法和車輛。

根據本發明的第一方面，該目標通過如下所述的方法實現。根據本發明的第二方面，該目標通過如下所述的車輛實現。根據本發明的第三方面，該目標通過根據如下所述的車輛實現。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于在移動中的長車輛組合和隊列之間轉換的方法，其中長車輛組合包括一個接一個地機械地聯接在一起的多個車輛，該方法包括下列步驟：檢測長車輛組合正在接近前方的第一路段，該第一路段規定將長車輛組合的車輛分離以形成隊列；在車輛運動的同時將車輛自動地彼此分離，以在到達第一路段之前形成隊列；該隊列駛過第一路段；檢測第二路段，該第二路段規定將該隊列的車輛聯接在一起以形成長車輛組合；隊列中緊鄰在所述隊列的尾隨車輛前方的車輛經由車對車無線通信將信息發送給尾隨車輛，該信息指示緊鄰在前方的車輛的后自動聯接裝置的位置和速度；至少基于所發送信息中的位置和速度，自主地駕駛尾隨車輛，使得緊鄰在尾隨車輛前方的車輛的后自動聯接裝置進入尾隨車輛的前聯接元件的操作范圍內；在運動的同時并且當后自動聯接裝置處于操作范圍內時，尾隨車輛自動地調節包括有所述前聯接元件的前聯接裝置，使得前聯接元件的位置與如所發送的信息中所指示的后自動聯接裝置的位置相匹配；以及在車輛運動的同時，將尾隨車輛和緊鄰在前方的車輛自動地聯接在一起，以形成長車輛組合的至少一部分。

本發明的一部分基于這樣的理解：通過經由車對車無線通信發送到尾隨車輛的信息，即使在非理想的道路條件下，尾隨車輛也能夠在自動聯接之前緊密接近緊鄰在前方的車輛。此外，通過將后自動聯接裝置的位置從緊鄰在前方的車輛發送到尾隨車輛，尾隨車輛可以容易地調節其前聯接裝置，使得能夠在運動的同時執行自動聯接。此外，通過轉換為隊列/從隊列轉換，當未一起聯接成長車輛組合時，尾隨車輛也可以自動地跟隨頭車輛。