[發明專利]自主公共汽車無聲警報

有效

• 申請號: 201780087839.5
• 申請日: 2017-02-01
• 公開（公告）號: CN110352147B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 奧斯瓦爾多·佩雷斯巴雷拉;阿爾瓦羅·希門尼斯埃爾南德斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52;G08G1/0965
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

一種車輛系統，包括：按鈕，所述被編程來輸出警報信號；通信接口，所述通信接口被編程來無線地傳輸警報消息；以及處理器，所述處理器被編程來響應于所述按鈕輸出所述警報信號而命令所述通信接口將所述警報消息傳輸給緊急服務提供者。所述警報消息標識未來車輛停靠站和到達所述未來車輛?？空镜牡竭_時間。

背景技術

自主公共汽車是從一個?？空咀灾鞯貙Ш降较乱粋€?？空镜墓财嚒Ｗ灾鞴财囋跊]有駕駛員的情況下自主地導航到預定位置(即，“公共汽車?？空尽?，在每個位置處停靠，打開車門以使得乘客可進入或離開公共汽車，收集支付信息等。

附圖說明

圖1示出具有緊急情況通知系統的示例性自主公共汽車。

圖2是示出緊急情況通知系統和自主公共汽車的示例性部件的框圖。

圖3是示出自主公共汽車中用于啟動緊急情況通知系統的按鈕的示例性位置的俯視圖。

圖4A和圖4B示出按鈕相對于位于自主公共汽車中的座椅的示例性位置。

圖5A和圖5B示出公共汽車的俯視圖，其中緊急情況通知系統跟蹤按下按鈕中的一者的人員的移動。

圖6是可由緊急情況通知系統執行的示例性過程的流程圖。

技術領域

本發明涉及一種車輛系統，其包括：按鈕，所述按鈕被編程來輸出警報信號；通信接口，所述通信接口被編程來無線地傳輸警報消息；以及處理器，所述處理器被編程來響應于所述按鈕輸出所述警報信號而命令所述通信接口將所述警報消息傳輸給緊急服務提供者。所述警報消息標識未來車輛?？空竞偷竭_所述未來車輛?？空镜牡竭_時間。

發明內容

一種車輛系統，其包括：按鈕，所述按鈕被編程來生成警報信號；通信接口，所述通信接口被編程來無線地傳輸警報消息；以及處理器，所述處理器被編程來響應于所述按鈕輸出所述警報信號而命令所述通信接口將所述警報消息傳輸給緊急服務提供者，所述警報消息標識未來車輛停靠站和到達所述未來車輛停靠站的到達時間。

所述按鈕可響應于預定輸入模式而輸出所述警報信號。

所述預定可輸入模式包括雙擊或三擊所述按鈕。

所述車輛系統可包括被編程來確定當前位置的導航系統，其中所述處理器被編程來至少部分地基于所述當前位置標識所述未來車輛停靠站和到達所述未來車輛?？空镜乃龅竭_時間。

所述車輛可包括存儲虛擬地圖的存儲器，其中所述處理器被編程來根據存儲在所述存儲器中的所述虛擬地圖標識所述未來車輛?？空尽?/p>

所述處理器可被編程來基于到所述未來車輛?？空镜木嚯x以及車輛速度來計算到所述未來車輛?？空镜乃龅竭_時間，其中所述距離是根據所示虛擬地圖確定的。

所述可包括存儲表的存儲器，其中所述處理器被編程來根據所述表中的數據來標識所述未來車輛?？空静⒋_定到達所述未來車輛?？空镜乃龅竭_時間。

所述處理器可被編程來與所述緊急服務提供者協調到達所述未來車輛?？空镜牡竭_。

通信接口可被編程來從所述緊急服務提供者無線地接收應急響應，所述應急響應指示所述緊急服務提供者到達所述未來車輛?？空镜牡竭_時間。

所述處理器可被編程來命令自主模式控制器減緩車輛速度，使得到達所述未來車輛?？空镜乃龅竭_時間是在所述緊急服務提供者到達所述未來車輛停靠站的所述到達時間之后的。

一種方法包括：接收警報信號；標識未來車輛?？空?；確定車輛到達所述未來車輛停靠站的到達時間；生成標識所述未來車輛?？空竞退鲕囕v到達所述未來車輛?？空镜乃龅竭_時間的警報消息；以及命令通信接口將所述警報消息無線地傳輸給緊急服務提供者。