[發(fā)明專(zhuān)利]輸送裝置及安裝關(guān)聯(lián)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780087459.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110383966B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 濱根剛;市野慎次
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/02
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/02;H05K3/34;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種安裝關(guān)聯(lián)裝置，對(duì)處理對(duì)象物進(jìn)行粘性液體的涂敷及/或部件的配置，所述安裝關(guān)聯(lián)裝置的特征在于，具備：

XY機(jī)器人，具備對(duì)具有多個(gè)安裝面的立體處理對(duì)象物進(jìn)行粘性液體的涂敷及/或部件的配置的處理頭及使該處理頭沿著預(yù)定的平面方向移動(dòng)的移動(dòng)部；

輸送裝置，所述輸送裝置使用具有托板側(cè)安裝部且對(duì)處理對(duì)象物進(jìn)行保持的托板，所述輸送裝置具備輸送機(jī)器人，所述輸送機(jī)器人在前端部配置有安裝所述托板側(cè)安裝部的機(jī)器人側(cè)安裝部，以能夠相對(duì)于所述處理頭變更所述處理對(duì)象物的姿勢(shì)的方式保持所述托板，并在安裝有該托板的狀態(tài)下在導(dǎo)入位置、處理位置與排出位置之間輸送所述托板，

控制部，對(duì)所述XY機(jī)器人及所述輸送裝置進(jìn)行控制，

所述輸送機(jī)器人在所述處理位置處以使所述處理對(duì)象物的所述多個(gè)安裝面依次成為水平面的方式變更所述處理對(duì)象物的姿勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝關(guān)聯(lián)裝置，其中，

所述托板側(cè)安裝部是以可拆卸的方式固定于所述托板的夾持板，

所述機(jī)器人側(cè)安裝部是把持并固定所述夾持板的機(jī)械夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝關(guān)聯(lián)裝置，其中，

所述輸送裝置具備：

第一輸送部，向所述導(dǎo)入位置搬入所述處理對(duì)象物；及

第二輸送部，從所述排出位置排出所述處理對(duì)象物，

所述輸送機(jī)器人在所述第一輸送部安裝所述托板側(cè)安裝部并使該托板移動(dòng)，在所述第二輸送部解除所述托板側(cè)安裝部的安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝關(guān)聯(lián)裝置，其中，

所述輸送裝置具備：

第一輸送部，向所述導(dǎo)入位置搬入所述處理對(duì)象物；及

第二輸送部，從所述排出位置排出所述處理對(duì)象物，

所述輸送機(jī)器人在所述第一輸送部安裝所述托板側(cè)安裝部并使該托板移動(dòng)，在所述第二輸送部解除所述托板側(cè)安裝部的安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的安裝關(guān)聯(lián)裝置，其中，

所述輸送機(jī)器人是垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述輸送機(jī)器人的基部的軸向被固定為沿著水平方向的方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝關(guān)聯(lián)裝置，其中，

所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的所述基部的軸向被固定為沿著所述處理對(duì)象物的移動(dòng)方向的方向。