[發明專利]輸送裝置及安裝關聯裝置

有效

• 申請號: 201780087459.1
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN110383966B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 濱根剛;市野慎次
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K3/34;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

輸送裝置是使用于包含對處理對象物進行粘性液體的涂敷及/或部件的配置的安裝關聯裝置的安裝系統的裝置。該輸送裝置使用具有托板側安裝部且對處理對象物進行保持的托板。另外，該輸送裝置具備輸送機器人，上述輸送機器人在前端部配置有安裝托板側安裝部的機器人側安裝部，并在安裝有該托板的狀態下在導入位置與排出位置之間進行輸送。

技術領域

本說明書公開的發明即本公開涉及輸送裝置及安裝關聯裝置。

背景技術

以往，作為輸送基板的裝置，提出有例如將配線基板的基板主面吸引保持于吸引面來進行輸送的裝置(參照例如專利文獻1)。在該裝置中，即使是高速輸送，也可以在使姿勢穩定的狀態下輸送配線基板。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2010-98180號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，有時在配線基板上安裝有電子元件。近年來，這樣的電子元件的安裝也進一步增大密度，作為配線基板，有時使用具有多個安裝面的立體物。在該專利文獻1記載的輸送裝置中，雖然能夠移動配線基板，但是并沒有設想到立體基板等具有特殊形狀的基板。基板的輸送一般是通過傳送帶沿著輸送路進行輸送，但要求通用地輸送例如特殊形狀的基板等。

本公開鑒于這樣的課題而作出，以提供一種能夠進行通用的處理對象物的輸送的輸送裝置及安裝關聯裝置為主要目的。

用于解決課題的手段

本公開為了達成上述的主要目的采用了以下的手段。

本說明書中公開的輸送裝置使用于包含對處理對象物進行粘性液體的涂敷及/或部件的配置的安裝關聯裝置的安裝系統，

上述輸送裝置使用具有托板側安裝部且對處理對象物進行保持的托板，

上述輸送裝置具備輸送機器人，上述輸送機器人在前端部配置有安裝上述托板側安裝部的機器人側安裝部，并在安裝有該托板的狀態下在導入位置與排出位置之間進行輸送。

在該裝置中，使用保持處理對象物的托板在導入位置與排出位置之間進行輸送。由于在該裝置中使用托板進行輸送，因此即使在例如處理對象物具有特殊形狀等情況下，也能夠與平板狀的基板相同地對待，能夠進行通用的處理對象物的輸送。

附圖說明

圖1是安裝系統10的概略說明圖。

圖2是表示機器人側安裝部27及輸送托板40的結構的說明圖。

圖3是表示三維安裝裝置11的結構的概略的框圖。

圖4是表示作為處理對象物的立體基板50的一例的說明圖。

圖5是表示作為處理對象物的立體基板55的一例的說明圖。

圖6是存儲于存儲部17的處理對象物的三維數據19的說明圖。

圖7是表示涂敷安裝處理程序的一例的流程圖。

圖8是在導入位置安裝輸送托板40的支撐輸送部20的說明圖。

圖9是在處理位置固定輸送托板40的支撐輸送部20的說明圖。

圖10是在排出位置解除輸送托板40的安裝的支撐輸送部20的說明圖。

圖11是機器人側安裝部27B及托板側安裝部42B的說明圖。

具體實施方式