[發(fā)明專利]用于識別機動車輛的輪的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780087215.3
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN110337391B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.戈代;S.比利
• 申請（專利權(quán)）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60C23/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;王麗輝

1.一種識別方法，借助于所述識別方法，機動車輛車載攜帶的輪監(jiān)測中央控制單元（2）能夠從機動車輛的輪當(dāng)中識別出機動車輛的至少一個輪（1a至1d），其特征在于：

·根據(jù)用于定位針對在機動車輛的輪（1a至1d）所配備的輪單元（3a至3d）與所述機動車輛車載攜帶的輪監(jiān)測中央控制單元（2）之間的傳輸?shù)闹辽僖粋€射頻黑點（Bs）的方法，來定位至少一個射頻黑點（Bs），在與所述輪單元（3a至3d）相關(guān)聯(lián)的所述輪（1a至1d）的一圈回轉(zhuǎn)中在所述輪單元（3a至3d）與所述輪監(jiān)測中央控制單元（2）之間所傳輸?shù)膸═1至T3）的接收速率（Tram Ar）針對所傳輸?shù)拿總€幀（T1至T3）被確立，在任何情況下執(zhí)行獨立于所述傳輸?shù)妮喗嵌染幋a（17）以便測量在給定時刻處所述輪（1a至1d）的真實旋轉(zhuǎn)，并且從而從所述輪單元（3a至3d）傳輸提供相關(guān)聯(lián)的輪（1a至1d）的完全角度覆蓋的一串相繼的幀，分析所述接收速率（Tram Ar）以便檢測對應(yīng)于所述至少一個射頻黑點（Bs）的至少一個較弱接收點，所述輪角度編碼提供在檢測到所述至少一個射頻黑點（Bs）的時刻處的所述輪（1a至1d）的旋轉(zhuǎn)角度，以及

·在檢測到所述至少一個射頻黑點（Bs）的時刻處所述輪（1a至1d）所處的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度與所述至少一個射頻黑點（Bs）形成對，在檢測到與所述至少一個輪（1a至1d）相關(guān)聯(lián)的所述輪單元（3a至3d）的所述至少一個射頻黑點（Bs）的時刻處所述輪（1a至1d）的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度被存儲在存儲器中，以便針對所述至少一個輪（1a至1d）確立相應(yīng)的特征，所述特征由所述至少一個射頻黑點（Bs）與在檢測到的時刻處的旋轉(zhuǎn)角度的對形成，所述特征使得所述至少一個輪區(qū)別于機動車輛的其他輪，所述至少一個輪（1a至1d）通過其所述特征從所述機動車輛的輪當(dāng)中被辨識出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述一串相繼的幀由數(shù)目為x的串組成，每個串包含N個幀（T1至T3），所述串被重復(fù)至少直到已實現(xiàn)所述相關(guān)聯(lián)的輪（1a至1d）的完全角度覆蓋，除第一個串之外，每個串直接在前一串的末尾處開始。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識別方法，其特征在于，只要未檢測到所述至少一個射頻黑點（Bs），就在所述輪的一圈或多圈連續(xù)回轉(zhuǎn)上傳輸所述串。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的識別方法，其特征在于，當(dāng)所述輪單元（3a至3d）包括加速度計時，根據(jù)從來自于所述加速度計的測量結(jié)果獲得的對所述機動車輛的當(dāng)前速度的檢測，一方面計算所述輪（1a至1d）的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)持續(xù)時間，且另一方面計算對應(yīng)于預(yù)先確定的幀（T1至T3）傳輸持續(xù)時間的所述輪（1a至1d）的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識別方法，其特征在于，使用以下等式針對幀α來限定從機動車輛啟動時第一幀（T1）的傳輸點起測量的開始時間t_α：

k是所述輪的回轉(zhuǎn)數(shù)，

是將轉(zhuǎn)換為時間的函數(shù)，

t_t是所述幀的預(yù)先確定的傳輸持續(xù)時間，

并且N_α-1是在幀α之前已經(jīng)傳輸?shù)膸臄?shù)目。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的識別方法，其特征在于，當(dāng)所述輪單元（3a至3d）不具有加速度計時，根據(jù)輪角度編碼（17）來評估所述機動車輛的速度，連續(xù)地傳輸幀（T1至T3）的串，幀（T1至T3）傳輸持續(xù)時間高于能夠校準(zhǔn)的流逝時間指示輪回轉(zhuǎn)被執(zhí)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的識別方法，其特征在于，針對所述機動車輛的每個輪（1a至1d）來實施所述方法。

8.一種組件，所述組件包括輪監(jiān)測中央控制單元（2）、用于輪（1a至1d）的防抱死制動系統(tǒng)、以及機動車輛的輪（1a至1d），每個輪（1a至1d）包括配備有傳輸裝置（4a至4d）的輪單元（3a至3d），用于所述輪（1a至1d）的防抱死制動系統(tǒng)包括：角度編碼器（7），所述角度編碼器測量在給定時刻處每個輪（1a至1d）的實際旋轉(zhuǎn)；以及用于將每個輪（1a至1d）的實際旋轉(zhuǎn)的測量結(jié)果傳輸?shù)剿鲚啽O(jiān)測中央控制單元（2）的機構(gòu)，每個輪（1a至1d）的輪單元（3a至3d）的傳輸裝置（4a至4d）朝向所述輪監(jiān)測中央控制單元（2）傳輸射頻波，其特征在于，所述輪監(jiān)測中央控制單元（2）實施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的識別方法，所述輪監(jiān)測中央控制單元（2）包括用于檢測至少一個射頻黑點（Bs）的機構(gòu)和用于在存儲器中存儲對的機構(gòu)，所述對由所述至少一個射頻黑點（Bs）與所述輪（1a至1d）的旋轉(zhuǎn)角度組成，所述旋轉(zhuǎn)角度由用于所述輪（1a至1d）的防抱死制動系統(tǒng)的角度編碼器（7）測量并且是在檢測到所述至少一個射頻黑點（Bs）的時刻處當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度。