[發明專利]自主公共汽車自行車架

有效

• 申請號: 201780087069.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN110366519B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 奧斯瓦爾多·佩雷斯巴雷拉;阿爾瓦羅·希門尼斯埃爾南德斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62H3/08
• 分類號: B62H3/08;B62H5/00;B60R11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種車輛系統，包括自行車鎖和處理器。所述處理器被編程為接收自行車槽預訂消息，將所述自行車槽預訂消息分配給自主公共汽車的自行車槽，命令與所述自行車槽相關聯的所述自行車鎖移至解鎖位置，檢測放置在所述自行車槽中的自行車，并且命令所述自行車鎖移至鎖定位置。

技術領域

本發明涉及一種車輛系統，該車輛系統包括自行車鎖和處理器。處理器被編程為接收自行車槽預訂消息，將自行車槽預訂消息分配給自主公共汽車的自行車槽，命令與自行車槽相關聯的自行車鎖移至解鎖位置，檢測放置在自行車槽中的自行車，并且命令自行車鎖移至鎖定位置。

背景技術

自主公共汽車是一種從一站自主導航到下一站的公共汽車。自主公共汽車在沒有駕駛員的情況下自主導航到預先確定的位置(即“公共汽車站”)，在每個位置停車，開門以便乘客可以進入或離開公共汽車，收集支付信息等。

發明內容

一種車輛系統包括自行車鎖和處理器，處理器被編程為接收自行車槽預訂消息，將自行車槽預訂消息分配給自主公共汽車的自行車槽，命令與自行車槽相關聯的自行車鎖移至解鎖位置，檢測放置在自行車槽中的自行車，并且命令自行車鎖移至鎖定位置。

自行車鎖可包括第一車輪支撐件和第一致動器，該第一致動器被構造成根據處理器輸出的信號移動第一車輪支撐件。

自行車鎖可包括與第一車輪支撐件間隔開的第二車輪支撐件。

自行車鎖可包括第二致動器，該第二致動器被構造成根據處理器輸出的信號移動第二車輪支撐件。

自行車鎖可包括導軌，并且其中第一車輪支撐件和第二車輪支撐件可相對于導軌移動。

第一車輪支撐件和第二車輪支撐件之間的距離可以改變。

處理器可以被編程為在命令第二致動器沿著導軌移動之前命令第一致動器沿著導軌移動。

車輛系統可包括傳感器，傳感器被編程為檢測放置在自行車槽中的自行車并輸出指示自行車已被放置在自行車槽中的信號，其中處理器被編程為至少部分地基于傳感器輸出的信號檢測放置在自行車槽中的自行車。

車輛系統可包括被編程為捕獲圖像的相機。

處理器可以被編程為接收由相機捕獲的圖像，處理圖像，確定圖像是自行車所有者，并且在確定圖像是自行車所有者之后命令自行車鎖移至解鎖位置。

一種車輛系統包括：與自主公共汽車的第一自行車槽相關聯的第一自行車鎖；與自主公共汽車的第二自行車槽相關聯的第二自行車鎖；以及處理器，處理器被編程為接收自行車槽預訂消息，將自行車槽預訂消息分配給第一自行車槽，命令第一自行車鎖移至解鎖位置，檢測放置在第一自行車槽中的自行車，并且命令第一自行車鎖移至鎖定位置。

第一自行車鎖和第二自行車鎖各自包括第一車輪支撐件和第一致動器，該第一致動器被構造成根據處理器輸出的信號移動第一車輪支撐件。

第一自行車鎖和第二自行車鎖各自可包括與第一車輪支撐件間隔開的第二車輪支撐件。

第一自行車鎖和第二自行車鎖各自可包括第二致動器，該第二致動器被構造成根據處理器輸出的信號移動第二車輪支撐件。

第一自行車鎖和第二自行車鎖各自可包括導軌，并且其中第一車輪支撐件和第二車輪支撐件相對于導軌移動。

處理器可被編程為在命令第一自行車鎖的第二致動器沿著第一自行車鎖的導軌移動之前，命令第一自行車鎖的第一致動器沿著第一自行車鎖的導軌移動。

車輛系統可包括第一傳感器，該第一傳感器被編程為檢測放置在第一自行車槽中的自行車并輸出指示自行車已被放置在第一自行車槽中的信號，其中處理器被編程為至少部分地基于第一傳感器輸出的信號檢測放置在第一自行車槽中的自行車。

車輛系統可包括被編程為捕獲圖像的相機。