[發明專利]自主公共汽車自行車架

有效

• 申請號: 201780087069.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN110366519B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 奧斯瓦爾多·佩雷斯巴雷拉;阿爾瓦羅·希門尼斯埃爾南德斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62H3/08
• 分類號: B62H3/08;B62H5/00;B60R11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種車輛系統，其包括：

自行車鎖，所述自行車鎖包括用于自行車的第一車輪的第一車輪支撐件以及被構造成沿著附接到自主公共汽車的導軌移動所述第一車輪支撐件的第一致動器；以及

處理器，所述處理器被編程為接收自行車槽預訂消息，將所述自行車槽預訂消息分配給所述自主公共汽車的自行車槽，命令與所述自行車槽相關聯的所述自行車鎖移至解鎖位置，檢測放置在所述自行車槽中的自行車，命令所述自行車鎖移至鎖定位置，并且命令所述第一致動器沿著附接到所述自主公共汽車的所述導軌移動所述第一車輪支撐件。

2.如權利要求1所述的車輛系統，其中所述自行車鎖包括與所述第一車輪支撐件間隔開的用于所述自行車的第二車輪的第二車輪支撐件。

3.如權利要求2所述的車輛系統，其中所述自行車鎖包括第二致動器，所述第二致動器被構造成根據所述處理器輸出的信號移動所述第二車輪支撐件。

4.如權利要求3所述的車輛系統，其中所述第二車輪支撐件能夠相對于所述導軌移動。

5.如權利要求4所述的車輛系統，其中所述第一車輪支撐件和所述第二車輪支撐件之間的距離是能夠改變的。

6.如權利要求4所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為在命令所述第二致動器沿著所述導軌移動之前命令所述第一致動器沿著所述導軌移動。

7.如權利要求1所述的車輛系統，其還包括傳感器，所述傳感器被編程為檢測放置在所述自行車槽中的所述自行車并輸出指示所述自行車已被放置在所述自行車槽中的信號，其中所述處理器被編程為至少部分地基于所述傳感器輸出的所述信號檢測放置在所述自行車槽中的所述自行車。

8.如權利要求1所述的車輛系統，其還包括被編程為捕獲圖像的相機。

9.如權利要求8所述的車輛系統，其中所述處理器被編程為接收由所述相機捕獲的所述圖像，處理所述圖像，確定所述圖像是自行車所有者，并且在確定所述圖像是所述自行車所有者之后命令所述自行車鎖移至所述解鎖位置。

10.一種車輛系統，包含：

與自主公共汽車的第一自行車槽相關聯的第一自行車鎖，所述第一自行車鎖包括用于自行車的第一車輪的第一車輪支撐件以及被構造成沿著附接到所述自主公共汽車的第一導軌移動所述第一車輪支撐件的第一致動器；

與所述自主公共汽車的第二自行車槽相關聯的第二自行車鎖；以及

處理器，所述處理器被編程為接收自行車槽預訂消息，將所述自行車槽預訂消息分配給所述第一自行車槽，命令所述第一自行車鎖移至解鎖位置，檢測放置在所述第一自行車槽中的自行車，命令所述第一自行車鎖移至鎖定位置，并且命令所述第一致動器沿著附接到所述自主公共汽車的所述第一導軌移動所述第一車輪支撐件。

11.如權利要求10所述的車輛系統，其中所述第二自行車鎖包括：

第二車輪支撐件；

第二致動器，所述第二致動器被構造成根據所述處理器輸出的信號移動所述第二車輪支撐件。

12.如權利要求11所述的車輛系統，其中所述第一自行車鎖包括與所述第一車輪支撐件間隔開的第三車輪支撐件；并且所述第二自行車鎖包括與所述第二車輪支撐件間隔開的第四車輪支撐件。

13.如權利要求12所述的車輛系統，其中所述第一自行車鎖和所述第二自行車鎖包括各自的第三致動器和第四致動器，所述第三致動器和所述第四致動器被構造成根據所述處理器輸出的信號分別移動所述第三車輪支撐件和所述第四車輪支撐件。

14.如權利要求13所述的車輛系統，其中所述第二自行車鎖包括第二導軌，并且其中所述第二車輪支撐件和所述第四車輪支撐件能夠相對于所述第二導軌移動。