[發明專利]尺寸測定裝置

有效

• 申請號: 201780087067.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN110325472B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 丸山直之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B7/02
• 分類號: B66B7/02;G01C3/06;B66B7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 歐陽柳青;崔成哲

1.一種尺寸測定裝置，其具有：

測距儀，其對水平面內的距離進行測量；以及

運算部，其根據由所述測距儀測量出的所述距離，對所述測距儀的位置進行辨識并且對測定對象物的位置和姿勢進行計算，

所述測距儀對2個基準線與所述測距儀之間的距離進行測量，并且對安裝對象的所述測定對象物與所述測距儀之間的距離進行測量，所述2個基準線是作為所述測定對象物的安裝基準被沿鉛垂方向預先設置的，

所述運算部根據由所述測距儀測量出的所述2個基準線中的一個基準線與所述測距儀之間的距離、由所述測距儀測量出的所述2個基準線中的另一個基準線與所述測距儀之間的距離、以及所述2個基準線之間的預先設定的設定間隔，對所述測距儀相對于所述2個基準線的位置進行辨識，并且，

所述運算部根據辨識出的所述測距儀的位置和由所述測距儀測量出的所述測定對象物與所述測距儀之間的距離，對所述測定對象物的表面上的被預先設定為測定對象的至少2個特征點的位置進行計算，并且對所述特征點之間的傾斜度進行計算。

2.根據權利要求1所述的尺寸測定裝置，其中，

所述測距儀具有：

第1測距儀，其對第1水平面內的距離進行測量；以及

第2測距儀，其相對于所述第1測距儀隔著預先設定的固定距離被配置在鉛垂方向上，并且對與所述第1水平面平行的第2水平面內的距離進行測量，

所述運算部根據由所述第1測距儀和所述第2測距儀測量出的距離，在所述第1水平面內對所述測距儀相對于所述2個基準線的位置進行辨識，并且在所述第2水平面內對所述測距儀相對于所述2個基準線的位置進行辨識，并且，

所述運算部根據所述第1測距儀與所述第2測距儀之間的所述固定距離、在所述第1水平面內辨識出的所述測距儀的位置、以及在所述第2水平面內辨識出的所述測距儀的位置，對所述尺寸測定裝置相對于所述鉛垂方向是否傾斜進行判定。

3.根據權利要求1所述的尺寸測定裝置，其中，

所述基準線被設置至少3個以上，

所述運算部從3個以上的基準線中選定2個基準線，并且根據由所述測距儀測量出的所述2個基準線中的一個基準線與所述測距儀之間的距離、由所述測距儀測量出的所述2個基準線中的另一個基準線與所述測距儀之間的距離、以及所述2個基準線之間的預先設定的設定間隔，將所述測距儀相對于所述2個基準線的位置作為第1位置進行辨識，并且，

所述運算部從所述3個以上的基準線中再選定其他2個基準線，并且根據由所述測距儀測量出的所述其他2個基準線中的一個基準線與所述測距儀之間的距離、由所述測距儀測量出的所述其他2個基準線中的另一個基準線與所述測距儀之間的距離、以及所述其他2個基準線之間的預先設定的設定間隔，將所述測距儀相對于所述其他2個基準線的位置作為第2位置進行辨識，

所述運算部對所述第1位置和所述第2位置進行平均化從而辨識所述測距儀的位置。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的尺寸測定裝置，其中，

所述測距儀具有：

投光部，其在水平方向上投射激光；

攝像部，其接收從所述投光部投射的所述激光在所述測定對象物的表面反射后的反射光并生成圖像數據；以及

距離計算部，其根據由所述攝像部生成的所述圖像數據，對與所述測定對象物之間的距離進行計算。

5.根據權利要求1～3中的任意一項所述的尺寸測定裝置，其中，

所述測距儀在所述水平面內進行旋轉掃描。

6.根據權利要求1～3中的任意一項所述的尺寸測定裝置，其中，

所述尺寸測定裝置還具有顯示部，該顯示部對所述運算部的運算結果進行顯示，

所述運算部預先存儲有應該設置所述測定對象物的常規設置位置的信息和所述基準線的位置的信息，

所述顯示部對基于由所述運算部計算出的所述特征點的位置的所述測定對象物的位置、以及預先存儲在所述運算部中的所述常規設置位置和所述基準線的位置進行顯示。