[發明專利]雷達裝置

有效

• 申請號: 201780086962.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN110325873B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 吉田直人;高橋龍平;鈴木信弘
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/44
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

本發明的雷達裝置(100、200)具有：發送陣列天線(3)，其從多個發送天線發送相互正交的信號；接收陣列天線(4)，其通過多個接收天線接收被目標反射的信號；信號處理部(6、26)，其根據由多個接收天線接收的接收信號對目標進行檢測，信號處理部(6、26)具有：分離部(10)，其將由多個接收天線接收的接收信號分離為與多個發送天線的發送信號對應的信號；相關矩陣計算部(11、18)，其根據由分離部分離后的接收信號，求出與發送陣列天線對應的第1相關矩陣和與接收陣列天線對應的第2相關矩陣；以及檢測部(13)，其根據使用第1和第2相關矩陣的特征向量而計算出的評價值對目標進行檢測。由此，能夠在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同時，對多個目標反射波進行分離檢測。

技術領域

本發明涉及對移動物體和靜止物體等觀測對象進行檢測的雷達裝置。

背景技術

為了提高雷達裝置的角度分辨率，需要擴大天線開口。但是，天線的大型化受到成本和設置性的方面的限制。因此，將多個發送天線和接收天線分散配置，形成等價的大開口的陣列天線，從而能夠在防止天線個體的大型化的同時實現角度分辨率的提高。將像這樣的天線稱為分散陣列天線。

但是，如果通過分散陣列天線構成以搜索覆蓋區域中的目標檢測為目的的搜索雷達，則主瓣的波束寬度變窄，搜索效率劣化。因此，針對分散陣列天線而應用MIMO(Multi-Input Multi-Output：多輸入多輸出)雷達技術，通過接收信號處理來形成多波束發送，從而能夠防止由波束寬度減少導致的搜索效率的劣化。另外，通過應用MIMO雷達技術，還能夠提高測角精度(非專利文獻1)。

現有技術文獻

非專利文獻

非專利文獻1：J.Li and P.Stoica、“MIMO Radar with Colocated Antennas、”IEEE Signal Process.Mag.、vol.24、no.5、p.106-114、2007.

發明內容

發明要解決的課題

但是，雖然通過采用分散陣列結構而使角度分辨率提高，但會使波束旁瓣上升。如果波束旁瓣上升，則在來自多個目標的反射波從相同范圍的不同方向到來的情況下，來自接收強度較小的目標的反射波被接收強度較大的目標的波束旁瓣埋沒。其結果為，存在不能分離多個目標進行檢測的問題。

本發明就是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供能夠在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同時，分離檢測多個目標反射波的雷達裝置。

用于解決課題的手段

本發明的雷達裝置具有：發送陣列天線，其從多個發送天線發送相互正交的信號；接收陣列天線，其通過多個接收天線接收被目標反射的信號；以及信號處理部，其根據由多個接收天線接收的接收信號對目標進行檢測，其特征在于，信號處理部具有：分離部，其將由多個接收天線接收的接收信號分離為與多個發送天線的發送信號對應的信號；相關矩陣計算部，其根據由分離部分離后的接收信號，求出與發送陣列天線對應的第1相關矩陣和與接收陣列天線對應的第2相關矩陣；以及檢測部，其根據使用第1相關矩陣的特征向量和第2相關矩陣的特征向量而計算出的評價值，對目標進行檢測。

發明效果

根據本發明的雷達裝置，通過像上述那樣的結構，能夠在抑制角度分辨率的劣化和波束旁瓣的上升的同時，分離檢測來自多個目標的反射波。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式1的雷達裝置的硬件結構圖。

圖2是示出本發明的實施方式1的雷達裝置的信號處理部的結構的功能結構圖。

圖3是示出本發明的實施方式1的雷達裝置的信號處理部的動作的流程圖。

圖4是示出本發明的實施方式1的雷達裝置的天線配置的一例的圖。