[發(fā)明專利]雷達(dá)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780086962.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN110325873B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田直人;高橋龍平;鈴木信弘
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/44
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 孫明浩;崔成哲

1.一種雷達(dá)裝置，其具有：

發(fā)送陣列天線，其從多個(gè)發(fā)送天線發(fā)送相互正交的信號；

接收陣列天線，其通過多個(gè)接收天線接收被目標(biāo)反射的所述信號；以及

信號處理部，其根據(jù)由所述多個(gè)接收天線接收的接收信號對所述目標(biāo)進(jìn)行檢測，

其特征在于，

所述信號處理部具有：

分離部，其將由所述多個(gè)接收天線接收的所述接收信號分離為與所述多個(gè)發(fā)送天線的發(fā)送信號對應(yīng)的信號；

相關(guān)矩陣計(jì)算部，其根據(jù)由所述分離部分離后的所述接收信號，求出與所述發(fā)送陣列天線對應(yīng)的第1相關(guān)矩陣和與所述接收陣列天線對應(yīng)的第2相關(guān)矩陣；以及

檢測部，其根據(jù)使用所述第1相關(guān)矩陣的特征向量和所述第2相關(guān)矩陣的特征向量而計(jì)算出的評價(jià)值，對所述目標(biāo)進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述評價(jià)值是將與規(guī)定值以上的特征值對應(yīng)的所述特征向量組合而計(jì)算出的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述評價(jià)值是使用所述第1相關(guān)矩陣的所述特征向量的投影長度和所述第2相關(guān)矩陣的所述特征向量的投影長度、以及所述發(fā)送陣列天線的轉(zhuǎn)向向量的投影長度和所述接收陣列天線的轉(zhuǎn)向向量的投影長度而計(jì)算出的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述評價(jià)值是使用所述第1相關(guān)矩陣的噪聲子空間和所述第2相關(guān)矩陣的噪聲子空間而計(jì)算出的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述檢測部根據(jù)一邊使所述接收信號的到來方向變化一邊計(jì)算出的所述評價(jià)值，對所述目標(biāo)進(jìn)行檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

相關(guān)矩陣計(jì)算部從由所述分離部分離后的所述接收信號選擇與規(guī)定的范圍對應(yīng)的樣本，求出所述范圍的所述第1相關(guān)矩陣和所述第2相關(guān)矩陣。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述雷達(dá)裝置采用脈沖命中方式，

所述相關(guān)矩陣計(jì)算部將命中方向作為快照，根據(jù)每個(gè)命中編號的總體平均而求出所述第1相關(guān)矩陣和所述第2相關(guān)矩陣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

所述雷達(dá)裝置為脈沖命中方式，

所述相關(guān)矩陣計(jì)算部通過脈沖多普勒處理按照每個(gè)多普勒對由所述分離部分離后的所述接收信號進(jìn)行分離，按照所述多普勒求出所述第1相關(guān)矩陣和所述第2相關(guān)矩陣。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，

該雷達(dá)裝置還具有目標(biāo)范圍檢測部，該目標(biāo)范圍檢測部基于根據(jù)由所述分離部分離后的所述接收信號通過固定權(quán)重形成的波束，對存在所述目標(biāo)的范圍進(jìn)行檢測，

所述相關(guān)矩陣計(jì)算部僅在由所述目標(biāo)范圍檢測部檢測出的范圍求出所述第1相關(guān)矩陣和所述第2相關(guān)矩陣。