[發明專利]農業用多軸直升機

有效

• 申請號: 201780085844.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN110248867B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 山地一平;桝谷一洋;辻野智也;高木敏彰;橋本和也;大野貴章
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B64U20/70
• 分類號: B64U20/70;A01M7/00;B64U60/50;B64D1/18;B64U10/16;B64U101/40;B64U101/45
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱龍

提供一種農業用多軸直升機，能夠利用罐等作業裝置的支承結構來加強支承主體的腿(起落架)。農業用多軸直升機，具備：主體；多個臂，安裝于所述主體；旋翼，安裝于所述臂且產生升力；起落架，能夠將所述主體支承在地面上；安裝固定部，設置在所述主體的下方；以及作業裝置，安裝固定于所述安裝固定部，主體具有位于一側的第一緣部和位于與該第一緣部相反的一側的第二緣部，起落架具有設在所述第一緣部側的第一腿部和設在所述第二緣部側的第二腿部，安裝固定部具有支承所述作業裝置且將所述第一腿部和所述第二腿部連結的連結構件。

技術領域

本發明涉以及一種農業用多軸直升機。

背景技術

近年來，能夠通過多個旋翼無人地飛行的多軸直升機正在普及，并且正在嘗試將多軸直升機用于農業。

專利文獻1公開了一種能夠裝載罐的多軸直升機。該多軸直升機具備機框主體、將機框主體支承于地面的腿(起落架)、從機框主體呈水平放射狀延伸的多個臂、以及設置在臂的末端的轉子，在機框主體的下表面具有可裝卸地保持罐的保持機構。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：實用新型登記第3204505號公報

發明內容

本發明要解決的問題

在專利文獻1所公開的多軸直升機中，保持罐的保持機構和支承主體的腿分別獨立地安裝于機框主體。因此，不能通過保持機構來加強腿，為了加強腿需要設置另外的加強用構件，存在導致多軸直升機的重量化和大型化的問題。

另外，專利文獻1所公開的多軸直升機能夠將藥液等散布物以收納于罐的狀態保持于保持機構并進行散布，在散布結束后能夠使罐從保持機構(安裝固定部)脫離。但是，由于在罐的底面附著有許多散布出去的藥液等，因此，在將脫離的罐載置于地面等時，存在在罐的底面容易附著有泥等污垢的問題。

另外，專利文獻1所公開的多軸直升機在機框主體的內部集中收納有進行與飛行相關的控制的電氣組件(GPS、姿勢控制裝置)和除此以外的電氣組件(電池等)。因此，為了拆下需要裝卸的電池等電氣組件，需要打開機框主體，有可能對收納于機框主體的進行與飛行相關的控制的電氣組件產生不良影響。

本發明是為了解決這樣的現有技術的課題而完成的，其目的在于提供一種農業用多軸直升機，能夠利用罐等作業裝置的支承結構來加強支承主體的腿(起落架)。另外，本發明提供一種農業用多軸直升機，能夠使從安裝固定部脫離的狀態的罐不附著泥等污垢地支承于地面等。另外，本發明提供一種農業用多軸直升機，能夠獨立于收納于主體的進行與飛行相關的控制的電氣組件，而裝卸與該電氣組件不同的電氣組件。

解決問題的手段

本發明的一個方式的農業用多軸直升機，具備：主體；多個臂，安裝于所述主體；旋翼，安裝于所述臂且產生升力；起落架，能夠將所述主體支承在地面上；安裝固定部，設置在所述主體的下方；以及作業裝置，安裝固定于所述安裝固定部，所述主體具有位于所述主體的一側的第一緣部和位于與該第一緣部相反的一側的第二緣部，所述起落架具有設置于所述第一緣部側的第一腿部和設置在所述第二緣部側的第二腿部，所述安裝固定部具有支承所述作業裝置且連結所述第一腿部和所述第二腿部的連結構件。

發明的效果

根據上述農業用多軸直升機，由于安裝固定部具有支承作業裝置且將第一腿部和第二腿部連結的連結構件，所以能夠一邊利用連結構件支承作業裝置一邊加強起落架。

附圖說明

圖1是農業用多軸直升機的前方立體圖。

圖2是農業用多軸直升機的后方立體圖。

圖3是農業用多軸直升機的主要部分的俯視圖。

圖4是農業用多軸直升機的主要部分的后方立體圖。