[發明專利]農業用多軸直升機

有效

• 申請號: 201780085844.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN110248867B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 山地一平;桝谷一洋;辻野智也;高木敏彰;橋本和也;大野貴章
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B64U20/70
• 分類號: B64U20/70;A01M7/00;B64U60/50;B64D1/18;B64U10/16;B64U101/40;B64U101/45
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱龍

1.一種農業用多軸直升機，其中，具備：

主體；

多個臂，安裝于所述主體；

旋翼，安裝于所述臂且產生升力；

起落架，能夠將所述主體支承在地面上；

安裝固定部，設置在所述主體的下方；以及

作業裝置，安裝固定于所述安裝固定部，

所述主體具有位于一側的第一緣部和位于與該第一緣部相反的一側的第二緣部，

所述起落架具有：第一腿部，設在所述第一緣部側；第二腿部，設在所述第二緣部側；第三緣部，位于與將所述第一緣部和所述第二緣部相連的直線正交的方向上的一端側；以及第四緣部，位于與該第三緣部相反的一側，

所述安裝固定部具有支承所述作業裝置且將所述第一腿部和所述第二腿部連結的連結構件，

所述作業裝置具有收納散布物的罐，

所述罐具有容器和支承部，

所述容器具有向所述第三緣部側和所述第四緣部側突出的突出部，

所述支承部具有向下方延伸的第一部位、與所述第一部位連接的第二部位以及固定于所述突出部的下表面的支承板，

從所述突出部到所述支承部的下端的距離比從所述突出部到所述容器的最下部的距離大，

在所述罐從所述安裝固定部脫離的狀態下，所述第二部位與地面抵接，所述支承部使所述容器從地面分離并能夠支承所述容器。

2.根據權利要求1所述的農業用多軸直升機，其中，

所述連結構件具有：

第一連結構件，在所述第三緣部側支承所述作業裝置且將所述第一腿部和所述第二腿部連結；以及

第二連結構件，在所述第四緣部側支承所述作業裝置且將所述第一腿部和所述第二腿部連結。

3.根據權利要求2所述的農業用多軸直升機，其中，所述第一連結構件以及所述第二連結構件從所述一側向所述相反的一側延伸設置，并且能夠滑動移動地支承所述作業裝置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的農業用多軸直升機，其中，

所述安裝固定部可裝卸地支承所述作業裝置，

所述支承部能夠在所述作業裝置從所述安裝固定部脫離的狀態下從地面分離地支承所述作業裝置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的農業用多軸直升機，其中，所述支承部分別設置在所述容器的一側和所述一側的相反側的另一側。