[發(fā)明專利]用于檢查的裝置和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780085767.0 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN110249277B | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | G·A·科勒;W·J·埃金斯;D·T·拉斯科;H·沙;T·A·福爾布里吉;C·莫拉托;L·V·凱姆;P·帕特爾;張飚;S·沙瑪;G·羅薩諾 | 申請（專利權(quán)）人： | 日立能源瑞士股份公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602 | 代理人： | 王菲;張濤 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 檢查 裝置 方法 | ||
1.一種用于檢查的裝置，包括：
能潛水的可遠(yuǎn)程操作的載具，所述可遠(yuǎn)程操作的載具包括：
信號接收器，被構(gòu)造為穿過液體環(huán)境從遠(yuǎn)程控制站接收命令；
多個相機(jī)，相對于彼此被固定就位，具有重疊的視場并且被布置在不同的方向上，所述多個相機(jī)中的每個相機(jī)可操作以產(chǎn)生視頻流；以及
傳輸器，被配置為將所述視頻流傳輸至處理設(shè)備，所述處理設(shè)備被配置為處理所述視頻流，以基于所述視頻流來輸出三維地圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述處理設(shè)備是被無線地連接至所述可遠(yuǎn)程操作的載具的計算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的裝置，其中所述處理設(shè)備被包括具有在所述可遠(yuǎn)程操作的載具上的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的裝置，其中所述多個相機(jī)在所述可遠(yuǎn)程操作的載具上被定向，所以所述三維地圖提供準(zhǔn)球形視場。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的裝置，其中所述處理設(shè)備被配置為：基于來自所述可遠(yuǎn)程操作的載具的遙測數(shù)據(jù)和包括所述液體環(huán)境的結(jié)構(gòu)的模型，來確定在所述液體環(huán)境中的所述可遠(yuǎn)程操作的載具的觀察位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的裝置，其中所述可遠(yuǎn)程操作的載具包括具有一個或者多個馬達(dá)的推進(jìn)系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的裝置，還包括：基站，具有與所述可遠(yuǎn)程操作的載具的信號傳輸器互補(bǔ)的信號接收器，所述基站還包括與所述可遠(yuǎn)程操作的載具的所述信號接收器互補(bǔ)的信號傳輸器，并且其中所述可遠(yuǎn)程操作的載具被構(gòu)造為被浸沒在箱中進(jìn)行操作，所述箱包括被浸沒在有機(jī)聚合物液體中的電力變壓器。
8.一種用于檢查的裝置，包括：
可遠(yuǎn)程操作的載具，被構(gòu)造為在表面之下并且在液體的主體內(nèi)被操作；傳輸器，被構(gòu)造為利用被浸沒在液體中的所述可遠(yuǎn)程操作的載具，來廣播信號；多個相機(jī)，在所述可遠(yuǎn)程操作的載具上相對于彼此被固定就位，具有重疊的視場并且被布置在不同的方向上，所述多個相機(jī)分別被構(gòu)造為從在所述液體內(nèi)的所述可遠(yuǎn)程操作的載具捕獲視頻流；以及處理器，被配置為接收并且處理所述視頻流，以確定在所述液體內(nèi)的所述可遠(yuǎn)程操作的載具的觀察位置，并且基于所述視頻流和所述觀察位置來輸出三維視場。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述處理設(shè)備是以下中的至少一項：被無線地連接至所述可遠(yuǎn)程操作的載具的計算機(jī)、和在所述可遠(yuǎn)程操作的載具上的控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的裝置，其中所述多個相機(jī)在所述可遠(yuǎn)程操作的載具上被定向，以提供準(zhǔn)球形視場。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中所述處理設(shè)備被配置為：基于來自所述可遠(yuǎn)程操作的載具的遙測數(shù)據(jù)和包括液體環(huán)境的結(jié)構(gòu)的模型，來確定在所述液體環(huán)境中的所述可遠(yuǎn)程操作的載具的所述觀察位置。
12.一種用于檢查的方法，包括：
將能潛水的可遠(yuǎn)程操作的載具插入到變壓器箱的內(nèi)部中，所述變壓器箱包括被浸沒在液體冷卻劑中的電力變壓器；
通過所述變壓器箱中的所述液體冷卻劑來推進(jìn)所述可遠(yuǎn)程操作的載具，以檢查所述電力變壓器；
操作被固定在所述可遠(yuǎn)程操作的載具上的多個相機(jī)，以產(chǎn)生所述變壓器箱的所述內(nèi)部的視頻流，其中，所述多個相機(jī)具有重疊的視場并且被布置在不同的方向上；
基于遙測數(shù)據(jù)和所述電力變壓器的模型，來確定所述可遠(yuǎn)程操作的載具的觀察位置；以及
處理來自所述多個相機(jī)中的每個相機(jī)的所述視頻流，以從所述可遠(yuǎn)程操作的載具的所述觀察位置輸出所述變壓器箱的所述內(nèi)部和所述電力變壓器的三維視場。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括：在所述可遠(yuǎn)程操作的載具通過所述液體冷卻劑被推進(jìn)的同時，實(shí)時更新所述觀察位置和所述三維視場。
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