[發(fā)明專利]一種救災車的自動行駛方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780085330.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN110234563B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉均;劉新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

一種救災車的自動行駛方法及裝置，該方法包括：接收控制端發(fā)送的救災車的調(diào)用指令(101)，調(diào)用指令包括目標位置；根據(jù)預設規(guī)則將救災車移動到目標位置(102)；接收控制端發(fā)送的救災車的控制指令(103)，控制指令用于控制救災車執(zhí)行預設功能，預設功能包括災害情況監(jiān)測、生命探測和物資供應中的至少一種；執(zhí)行控制指令(104)。可以保護救援人員的安全，并提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種救災車的自動行駛方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，當出現(xiàn)地震、海嘯、火災情況時，救援中心在接到進行救援時，需要派遣救援人員前往災害現(xiàn)場，救援人員要攜帶救災設備和物資進入災害現(xiàn)場，并通過人力實現(xiàn)災害控制和被困人員救援。然而，在實踐中發(fā)現(xiàn)，由于災害環(huán)境惡劣，救援人員在進入災害現(xiàn)場后，依靠人力進行災害控制和被困人員救援，存在效率較低，且存在危及救援人員安全的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種救災車的自動行駛方法及裝置，可以提高便利性。

本發(fā)明實施例第一方面提供一種體育場置物車的自動行駛方法，包括：

接收控制端發(fā)送的所述救災車的調(diào)用指令，所述調(diào)用指令包括目標位置；

根據(jù)預設規(guī)則將所述救災車移動到所述目標位置；

接收所述控制端發(fā)送的所述救災車的控制指令，所述控制指令用于控制所述救災車執(zhí)行預設功能，所述預設功能包括災害情況監(jiān)測、生命探測和物資供應中的至少一種；

執(zhí)行所述控制指令。

結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面，在本發(fā)明實施例第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)預設規(guī)則將所述救災車移動到所述目標位置之后，所述方法還包括：

通過車載基站設備，提供無線通信網(wǎng)絡。

結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面，在本發(fā)明實施例第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)預設規(guī)則將所述救災車移動到所述目標位置包括：

通過車載生命探測儀探測生命，并統(tǒng)計至少一個生命的生命狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述至少一個生命的生命狀態(tài)參數(shù)確定目標位置；

將所述救災車移動到所述目標位置。

結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面、第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式和第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中的任一種可能的實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)預設規(guī)則將所述救災車移動到所述目標位置包括：

通過車載攝像頭采集路況圖像；

根據(jù)所述路況圖像確定障礙物特征參數(shù)；

根據(jù)所述障礙物特征參數(shù)調(diào)整移動路徑；

將所述救災車按照調(diào)整的移動路徑移動到目標位置。

結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述路況圖像確定障礙物特征參數(shù)包括：

檢測所述路況圖像中包含物體類型的目標圖像區(qū)域；

通過邊緣檢測獲取所述目標圖像區(qū)域的物體輪廓信息，根據(jù)所述物體輪廓信息計算物體參數(shù)，所述物體參數(shù)包含物體大小和物體位置；

所述根據(jù)所述障礙物特征參數(shù)調(diào)整移動路徑包括：

根據(jù)所述物體參數(shù)確調(diào)整移動路徑。

本發(fā)明第二方面提供一種救災車的自動行駛裝置，包括：

指令接收模塊，用于接收控制端發(fā)送的所述救災車的調(diào)用指令，所述調(diào)用指令包括目標位置；