[發(fā)明專(zhuān)利]停車(chē)輔助方法以及停車(chē)輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780085139.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110234534A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塚本幸紀(jì)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/12
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/12;B60L5/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

在停車(chē)輔助方法中，測(cè)定在受電線圈(11)中產(chǎn)生的第一受電電壓(NOW)，通過(guò)對(duì)車(chē)輛的乘員呈現(xiàn)基于預(yù)先求出的電位差(Vgap)以及第一受電電壓判斷是否能夠供電所得到的結(jié)果，來(lái)輔助線圈間的位置對(duì)準(zhǔn)。預(yù)先求出的電位差(Vgap)是在輔助線圈間的位置對(duì)準(zhǔn)以前進(jìn)行線圈間的位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)測(cè)定出的受電線圈的第二受電電壓(Vt0)與在位置對(duì)準(zhǔn)以及供電結(jié)束之后測(cè)定出的受電線圈的第三受電電壓(Vt1)的電位差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種考慮非接觸供電用線圈間的間隙的變動(dòng)來(lái)判定能夠供電的線圈位置的停車(chē)輔助方法以及停車(chē)輔助裝置。

背景技術(shù)

以往，提出了一種非接觸供電的停車(chē)輔助裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，在一邊后退一邊停車(chē)時(shí)顯示后方攝像頭的圖像來(lái)引導(dǎo)車(chē)輛。在地面?zhèn)葐卧兊门牟贿M(jìn)圖像中之后，根據(jù)用車(chē)輛側(cè)單元測(cè)定的電壓值來(lái)計(jì)算地面?zhèn)葐卧c車(chē)輛側(cè)單元的位置偏移量并進(jìn)行顯示，從而引導(dǎo)車(chē)輛。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利第5377119號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

另外，在位置偏移量中具有在進(jìn)行供電時(shí)容許的范圍(供電容許范圍)。供電容許范圍很大程度上取決于地面?zhèn)葐卧c車(chē)輛側(cè)單元的在鉛垂方向上的距離(間隙)。間隙根據(jù)人的上下車(chē)、貨物的裝卸而發(fā)生變化，因此存在從能夠供電的狀態(tài)向不能供電的狀態(tài)變化的情況。另一方面，如果過(guò)大地估計(jì)間隙的變動(dòng)幅度，則無(wú)法較廣地設(shè)定供電容許范圍，停車(chē)的便利性低。

本發(fā)明是為了解決這種現(xiàn)有的問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供一種非接觸供電的供電容許范圍廣且停車(chē)的便利性提高的停車(chē)輔助方法以及停車(chē)輔助裝置。

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的停車(chē)輔助方法以及停車(chē)輔助裝置測(cè)定在受電線圈中產(chǎn)生的第一受電電壓，通過(guò)對(duì)車(chē)輛的乘員呈現(xiàn)基于預(yù)先求出的電位差以及第一受電電壓判斷是否能夠供電所得到的結(jié)果，來(lái)輔助線圈間的位置對(duì)準(zhǔn)。預(yù)先求出的電位差是受電線圈的第二受電電壓與受電線圈的第三受電電壓的電位差，該受電線圈的第二受電電壓是在輔助線圈間的位置對(duì)準(zhǔn)以前進(jìn)行線圈間的位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)測(cè)定出的電壓，該受電線圈的第三受電電壓是在所述位置對(duì)準(zhǔn)以及供電結(jié)束之后測(cè)定出的電壓。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，非接觸供電的供電容許范圍廣且停車(chē)的便利性提高。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式所涉及的非接觸供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示線圈間的間隙小的情況以及線圈間的間隙大的情況下的車(chē)輛側(cè)線圈11的位置與供電容許范圍21的關(guān)系的圖。

圖3是表示考慮了Z軸方向的供電容許范圍21的外形的一例的立體圖。

圖4是表示間隙從最小值(Gmin)向最大值(Gmax)變動(dòng)的情況下的車(chē)輛側(cè)線圈11a的中心位置的變化與供電容許范圍21的關(guān)系的圖。

圖5是表示間隙從位置t4向位置t5變動(dòng)的情況下的車(chē)輛側(cè)線圈11a的中心位置的變化與供電容許范圍21的關(guān)系的圖。

圖6A是說(shuō)明第一實(shí)施方式的開(kāi)始進(jìn)行非接觸供電之前的動(dòng)作的流程圖。

圖6B是說(shuō)明第一實(shí)施方式的從開(kāi)始進(jìn)行非接觸供電起直到停止非接觸供電為止的動(dòng)作的流程圖。

圖6C是說(shuō)明第一實(shí)施方式的使非接觸供電停止之后的動(dòng)作的流程圖。