[發(fā)明專利]停車輔助方法以及停車輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780085139.2
• 申請日: 2017-01-30
• 公開（公告）號: CN110234534A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塚本幸紀(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L5/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種停車輔助方法，用于輔助在將車輛停放在停車空間時的線圈間的位置對準(zhǔn)，所述停車空間設(shè)置有用于以非接觸方式對搭載于所述車輛的受電線圈進(jìn)行供電的送電線圈，所述停車輔助方法的特征在于，

測定在所述受電線圈中產(chǎn)生的第一受電電壓，

通過對所述車輛的乘員呈現(xiàn)基于預(yù)先求出的電位差以及所述第一受電電壓判斷是否能夠供電所得到的結(jié)果，來輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)，

其中，所述預(yù)先求出的電位差是所述受電線圈的第二受電電壓與所述受電線圈的第三受電電壓的電位差，所述受電線圈的第二受電電壓是在輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)以前進(jìn)行線圈間的位置對準(zhǔn)時測定出的電壓，所述受電線圈的第三受電電壓是在所述位置對準(zhǔn)以及供電結(jié)束后測定出的電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車輔助方法，其特征在于，

在為了探測線圈位置而所述送電線圈被勵磁時，測定在所述受電線圈中產(chǎn)生的所述第一受電電壓，

通過對乘員呈現(xiàn)將所述第一受電電壓與第一基準(zhǔn)值進(jìn)行比較所得到的結(jié)果來輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)，該第一基準(zhǔn)值是對在所述受電線圈中產(chǎn)生的、如果所述受電線圈與所述送電線圈的在鉛垂方向上的間隙沒有變動則能夠判斷為能夠供電的最小的電壓加上所述電位差所得到的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車輔助方法，其特征在于，

在為了探測線圈位置而所述送電線圈被勵磁時，測定在所述受電線圈中產(chǎn)生的所述第一受電電壓，

通過對乘員呈現(xiàn)將從所述第一受電電壓減去所述電位差得到的第二基準(zhǔn)值與在所述受電線圈中產(chǎn)生的、如果所述受電線圈與所述送電線圈的在鉛垂方向上的間隙沒有變動則能夠判斷為能夠供電的最小的電壓進(jìn)行比較所得到的結(jié)果，來輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的停車輔助方法，其特征在于，

在輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)以前，多次測定所述第二受電電壓與所述第三受電電壓的對，

所述預(yù)先求出的電位差是測定出的多個所述對的電位差的平均值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的停車輔助方法，其特征在于，

在輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)以前，多次測定所述第二受電電壓與所述第三受電電壓的對，

所述預(yù)先求出的電位差是測定出的多個所述對的電位差的最大值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的停車輔助方法，其特征在于，

在輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)時，對要在下次輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)時使用的所述第二受電電壓進(jìn)行測定。

7.一種停車輔助裝置，用于輔助在將車輛停放在停車空間時的線圈間的位置對準(zhǔn)，所述停車空間設(shè)置有用于以非接觸方式對搭載于所述車輛的受電線圈進(jìn)行供電的送電線圈，所述停車輔助裝置的特征在于，具備：

電壓傳感器，其測定在所述受電線圈中產(chǎn)生的第一受電電壓；以及

控制部，其通過對所述車輛的乘員呈現(xiàn)基于預(yù)先求出的電位差以及所述第一受電電壓判斷是否能夠供電所得到的結(jié)果，來輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)，

其中，所述預(yù)先求出的電位差是所述受電線圈的第二受電電壓與所述受電線圈的第三受電電壓的電位差，所述受電線圈的第二受電電壓是在輔助所述線圈間的位置對準(zhǔn)以前進(jìn)行線圈間的位置對準(zhǔn)時測定出的電壓，所述受電線圈的第三受電電壓是在所述位置對準(zhǔn)以及供電結(jié)束后測定出的電壓。