[發明專利]元件安裝機、元件吸附方法、吸嘴配置方法及元件供給裝置配置方法

有效

• 申請號: 201780084620.X
• 申請日: 2017-01-30
• 公開（公告）號: CN110226368B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 川合英俊;飯阪淳;伊藤秀俊
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

元件安裝機具備多個元件供給裝置、頭、頭移動裝置及吸嘴升降裝置。元件供給裝置向元件供給位置送出元件。頭具有多個吸附元件的吸嘴。頭移動裝置能夠使頭移動，并使吸嘴與兩個以上的元件供給位置分別相向。吸嘴升降裝置在吸嘴與元件供給位置相向的狀態下使吸嘴升降。在該元件安裝機中，在以吸嘴與兩個以上的元件供給位置分別相向的方式進行定位時，以使與向兩個以上的元件供給位置供給的元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正優先的方式使頭移動，在該狀態下使與兩個以上的元件供給位置分別相向的吸嘴一起升降而使各吸嘴吸附各元件。

技術領域

本說明書公開元件安裝機、元件吸附方法、吸嘴配置方法及元件供給裝置配置方法。

背景技術

作為元件安裝機，公知有通過回轉頭所具備的多個吸嘴對從多個供料器供給的元件進行吸附并向基板安裝的結構。在這種元件安裝機中，公知有通過在回轉頭中相向的一對吸嘴同時吸附兩個元件的結構(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-174286號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在同時吸附兩個元件時，無法分別獨立地進行一方的元件和與其相向的吸嘴的對位及另一方的元件和與其相向的吸嘴的對位。在這樣的情況下，也考慮控制為各自的位置偏移成為平均的位置偏移，有時在吸附微小元件的情況下無法順利地吸附。

本公開是為了解決上述課題而完成的，主要目的在于同時可靠地吸附包含微小元件的多個元件。

用于解決課題的技術方案

本公開的元件安裝機具備：多個元件供給裝置，向元件供給位置送出元件；頭，具有多個吸附元件的吸嘴；頭移動裝置，能夠使上述頭移動，并使上述吸嘴與兩個以上的上述元件供給位置分別相向；吸嘴升降裝置，在上述吸嘴與上述元件供給位置相向的狀態下使上述吸嘴升降；及控制裝置，控制上述頭移動裝置及上述吸嘴升降裝置，上述控制裝置在以上述吸嘴與上述兩個以上的上述元件供給位置分別相向的方式進行定位時，以使與向上述兩個以上的上述元件供給位置供給的上述元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正優先的方式控制上述頭移動裝置，在該狀態下以與上述兩個以上的上述元件供給位置分別相向的上述吸嘴一起吸附各元件的方式控制上述吸嘴升降裝置。

在該元件安裝機中，在以吸嘴與兩個以上的上述元件供給位置分別相向的方式進行定位時，以使與向該兩個以上的元件供給位置供給的元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正優先的方式使頭移動，在該狀態下使與該兩個以上的元件供給位置分別相向的吸嘴一起升降而使各吸嘴吸附各元件。這樣，由于同時吸附多個元件，所以與逐個吸附元件的情況相比，使吸附所需要的時間縮短。另外，同時吸附時優先進行與吸附條件最嚴格的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正，因此能夠可靠地吸附最小尺寸的元件。針對除最小尺寸以外的元件，由于吸附條件不像最小尺寸的元件那樣嚴格而允許少許的位置偏移，因此即便不優先進行位置校正也能夠充分吸附。因此，能夠可靠地同時吸附包含微小元件的多個元件，進而生產率提高。

本公開的元件安裝機的元件吸附方法是元件安裝機的元件吸附方法，上述元件安裝機具備：多個元件供給裝置，向元件供給位置送出元件；頭，具有多個吸附元件的吸嘴；頭移動裝置，能夠使上述頭移動，并使上述吸嘴與兩個以上的上述元件供給位置分別相向；及吸嘴升降裝置，在上述吸嘴與上述元件供給位置相向的狀態下使上述吸嘴升降，在以上述吸嘴與上述兩個以上的上述元件供給位置分別相向的方式進行定位時，以使與向上述兩個以上的上述元件供給位置供給的上述元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正優先的方式使上述頭移動，在該狀態下使與上述兩個以上的上述元件供給位置分別相向的上述吸嘴一起升降而使各吸嘴吸附各元件。