[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201780084619.7
• 申請日: 2017-01-30
• 公開（公告）號: CN110226367B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 橫井勇太;大池博史;小林貴纮;小野惠市
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

在具備拍攝吸嘴(25)所吸附的元件的相機(32)和對由所述相機拍攝到的圖像進行處理而識別所述元件的形狀來計測該元件的形狀數據的圖像處理部的元件安裝機中，在通過圖像處理計測出的元件的形狀數據的計測值的偏差量超過容許值時，對該元件的形狀數據的計測值的偏差量與比所述容許值大的重試判定值進行比較，如果該元件的形狀數據的計測值的偏差量超過所述重試判定值，則判定為異常而將該元件向預定的廢棄場所廢棄。另一方面，如果該元件的形狀數據的計測值的偏差量在所述重試判定值以內，則執行如下的重試拍攝處理：再次利用所述相機拍攝吸嘴所吸附的元件而重新計測該元件的形狀數據，并判定該計測值的偏差量是否在所述容許值以內而判定是否正常。

技術領域

本說明書公開了涉及元件安裝機的技術，該元件安裝機搭載有利用相機拍攝吸嘴所吸附的元件并對其圖像進行處理來判定該元件的正常/異常的功能。

背景技術

通常，元件安裝機如專利文獻1(日本特開2005-166850號公報)、專利文獻2(日本特開2007-142039號公報)等記載那樣將吸嘴所吸附的元件從其下方利用相機拍攝，對該圖像進行處理來識別該元件的形狀，計測該元件的形狀數據(例如，如果是帶引腳的元件，則為引腳長度、引腳間距、引腳寬度、引腳彎曲、元件主體的XY方向的尺寸等)，對該計測值與事先生成的圖像處理用元件形狀數據進行比較，通過該計測值的偏差量是否在預先決定的容許值(公差)以內來判別正常(能夠安裝)/異常(不能安裝)，將判定為正常的元件向電路基板安裝，將判定為異常的元件向預定的廢棄場所廢棄。

此外，在專利文獻1中，在圖像識別出的引腳的根數與設定為圖像處理用元件形狀數據的引腳根數不同的情況下，調整對引腳的邊緣進行圖像識別的邊緣判定閾值，再次進行引腳檢測處理(重試圖像處理)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-166850號公報

專利文獻2：日本特開2007-142039號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，由于對元件的形狀進行圖像識別來計測形狀數據，因此圖像處理的計測誤差產生的情況不可避免。因此，即使是實際的偏差量(尺寸公差)處于于容許值以內的元件，也存在由于圖像處理的計測誤差而計測值的偏差量超過容許值而判定為異常并廢棄的可能性。在向電路基板安裝的電子元件之中也存在高價的元件，因此減少元件的廢棄數能削減成本。從這樣的觀點出發，存在想要避免實際的偏差量處于容許值以內的元件由于圖像處理的計測誤差而被判定為異常并被廢棄這樣的要求。

因此，在判定為元件的形狀數據的計測值的偏差量超過容許值時，如所述專利文獻1那樣，可考慮對邊緣判定閾值等圖像處理參數進行變更而進行重試圖像處理的情況。

然而，圖像處理參數在生產開始前，與拍攝條件等一起被最佳化，因此如果對圖像處理參數進行變更而進行重試圖像處理，則計測誤差反而可能會增大，其結果是，實際的偏差量超過容許值的元件存在由于重試圖像處理的計測誤差而計測值的偏差量處于容許值以內而誤判定為正常的可能性，成為使制品品質、可靠性下降的原因。

而且，對于判定為計測值的偏差量超過容許值的全部元件，如果進行多次重試圖像處理，則圖像處理所需的時間延長，也存在循環時間變長而生產率下降的缺點。

用于解決課題的方案