[發明專利]虛擬現實遠程代客停車

有效

• 申請號: 201780084401.1
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN110226144B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 納塔莉·明斯特爾;拉溫·拉特納坎特·薩達爾;亞歷山德魯·米哈伊·古吉安;帕爾薩·馬哈茂迪
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/06;B62D15/02;G05D1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明

描述了關于虛擬現實遠程代客停車的技術和示例。一種車輛的控制系統的處理器可與遠程控制器建立無線通信。所述處理器可向所述遠程控制器提供由所述車輛的攝像機捕獲的視頻圖像流。所述處理器可從所述遠程控制器接收信號。所述處理器可根據所述信號將所述車輛從一個位置操縱到另一個位置。

技術領域

本公開總體涉及自主車輛，并且更具體地涉及虛擬現實遠程代客停車。

背景技術

隨著不斷增加的車輛保有量和使用中的車輛的數量，停車對許多車輛駕駛員來說已經成為了問題。一些常見停車問題可包括例如：駕駛員擁有的信息不足、現有停車容量的低效使用、使用中的車輛過多、不方便的停車空間、不方便的停車選項、令人困惑的停車政策、活動現場缺乏足夠的停車空間以及低停車周轉率。因此，許多車輛駕駛員往往浪費時間來尋找停車位。此外，交通擁堵可能由于車輛駕駛員駕駛車輛尋找停車空間而發生或變得更加嚴重。

附圖說明

參考以下附圖來描述本公開的非限制性和非窮盡性實施例，其中除非另有說明，否則相同的附圖標號在各種附圖中指代相同的部分。

圖1是描繪示例性場景的圖解，在所述示例性場景中可利用根據本公開的實施例。

圖2是描繪根據本公開的實施例的示例性設備的框圖。

圖3是描繪根據本公開的實施例的示例性過程的流程圖。

圖4是描繪根據本公開的實施例的示例性過程的流程圖。

具體實施方式

在以下描述中，參考形成其一部分的附圖，并且在附圖中通過圖解示出可實踐本公開的具體示例性實施例。充分詳細地描述這些實施例以使本領域技術人員能夠實踐本文所公開的概念，并且應當理解，在不脫離本公開的范圍的情況下，可對各種公開的實施例進行修改并且可利用其他實施例。因此，以下詳細描述不應被視為具有限制意義。

圖1示出示例性場景100，在所述示例性場景100中可利用根據本公開的實施例。為了解決遠程操作者接管自主車輛的前述問題，本公開提出了關于虛擬現實自主車輛接管的技術、方案、過程和設備。在所提出的方案下，如場景100所示，車輛110可配備、配置、安設或以其他方式設置有控制系統，所述控制系統至少包括處理器115、前向攝像機112、后向攝像機117、無線收發器118以及一個或多個傳感器119(1)-119(M)。在一些實施例中，車輛110可以是完全自主車輛。可替代地，車輛110可以是能夠以手動模式操作(例如，由人類駕駛員操作)以及以在正常條件下無人工干預的自主模式操作的車輛。

在方案100下，用戶150可利用基于虛擬現實的控制器120來接管對車輛110的控制。基于虛擬現實的控制器120可包括頭戴式裝置122和可通信地耦接到頭戴式裝置122的計算設備125。計算設備125可包括處理器128，所述處理器128可控制基于虛擬現實的控制器120的操作。用戶150可穿戴頭戴式裝置122，并且經由無線通信與車輛110通信并控制車輛110的操作(例如，轉向和/或速度)。在一些實施例中，經由無線通信發射和接收的數據可根據根據用戶數據報協議(User Datagram Protocol，UDP)進行。在一些實施例中，可在計算設備125與車輛110的無線收發器118之間直接建立無線通信。可替代地或另外地，可經由一個或多個有線和/或無線網絡(由圖1中的網絡130表示)和無線站135在計算設備125與車輛110的無線收發器118之間間接建立無線通信。