[發明專利]虛擬現實遠程代客停車

有效

• 申請號: 201780084401.1
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN110226144B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 納塔莉·明斯特爾;拉溫·拉特納坎特·薩達爾;亞歷山德魯·米哈伊·古吉安;帕爾薩·馬哈茂迪
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W30/06;B62D15/02;G05D1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明

1.一種由車輛的控制系統執行的遠程代客停車方法，其包括：

由車輛的控制系統的處理器與遠程控制器建立無線通信；

由所述處理器向所述遠程控制器提供由所述車輛的攝像機捕獲的視頻圖像流；

由所述處理器從所述遠程控制器接收信號，其中從所述遠程控制器接收信號進一步包括：

遠程控制器基于所述視頻圖像流從車輛的駕駛員的角度創建虛擬現實視圖以供車輛的駕駛員查看；

確定可用停車位的停車位置；

確定將車輛從當前位置操作到所述停車位置的路徑；以及

根據確定的所述路徑和駕駛員的輸入產生信號，其中所述駕駛員基于所述虛擬現實視圖確定所述輸入；以及

由所述處理器根據所述信號操縱所述車輛從當前位置移動到所述停車位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述視頻圖像流的所述提供、所述信號的所述接收或兩者是根據用戶數據報協議(UDP)進行的。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述處理器從與所述車輛相關聯的一個或多個傳感器接收傳感器數據；

由所述處理器基于所述傳感器數據確定存在關于所述車輛的情況；以及

由所述處理器響應于所述確定執行一個或多個操作中的至少一個操作，所述一個或多個操作包括：

就所述情況通知所述遠程控制器；以及

限制由所述遠程控制器對所述車輛的操縱的至少一個方面。

4.如權利要求3所述的方法，其中所述情況包括：由所述遠程控制器對所述車輛的所述操縱包括一個或多個不安全的動作。

5.如權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述處理器確定關于所述車輛的條件的存在；以及

由所述處理器就所述條件通知所述遠程控制器，

其中所述信號的所述接收包括響應于所述就所述條件通知所述遠程控制器而接收所述信號。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述條件包括所述車輛的停駐、所述車輛的人類駕駛員對所述車輛的控制的釋放或兩者。

7.如權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述處理器從所述遠程控制器接收攝像機調整信號；以及

由所述處理器根據所述攝像機調整信號控制一個或多個致動器以調整所述攝像機的位置。

8.如權利要求7所述的方法，其中所述控制所述一個或多個致動器以調整所述攝像機的所述位置包括調整關于所述攝像機的所述位置的側傾、俯仰、橫擺或其組合。

9.一種由基于虛擬現實的控制器執行的遠程代客停車方法，其包括：

由基于虛擬現實的控制器的處理器與車輛的控制系統建立無線通信；

由所述處理器接收由與所述車輛相關聯的攝像機捕獲的視頻圖像流；

由所述處理器至少部分地基于所述視頻圖像流從所述車輛的駕駛員的角度創建虛擬現實視圖以供車輛的駕駛員查看；

由所述處理器執行下列操作：

確定可用停車位的停車位置；

確定將車輛從當前位置操作到所述停車位置的路徑；以及

根據確定的所述路徑和駕駛員的輸入產生信號，其中所述駕駛員基于所述虛擬現實視圖確定所述輸入；以及

由所述處理器向所述控制系統提供信號以將所述車輛從當前位置操縱到所述停車位置。

10.如權利要求9所述的方法，其中所述視頻圖像流的所述接收、所述向所述控制系統提供所述信號或兩者是根據用戶數據報協議(UDP)進行的。

11.如權利要求9所述的方法，其中所述向所述控制系統提供所述信號包括：

由所述處理器從所述控制系統接收指示關于所述車輛的條件的存在的通知；以及

由所述處理器響應于接收到所述通知向所述控制系統提供所述信號。