[發明專利]串列軋機的尾端蛇行控制裝置

有效

• 申請號: 201780084304.2
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN110621422B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 山崎之博;佐野光彥
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業系統株式會社
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種串列軋機的尾端蛇行控制裝置，是具有n個軋制機架的串列軋機的尾端蛇行控制裝置，上述n是3以上的自然數，其特征在于，

上述串列軋機具備：

第i軋制機架，具有將被軋制件軋制的第i軋制輥、和控制上述第i軋制輥的工作側和驅動側各自的輥間隙的第i壓下裝置，上述i是3以上且n以下的自然數；

第i－1軋制機架，設置在上述第i軋制機架的上游，具有將上述被軋制件軋制的第i－1軋制輥、和檢測上述第i－1軋制輥的工作側和驅動側各自的軋制載荷的第i－1載荷檢測裝置；以及

第i－2軋制機架，設置在上述第i－1軋制機架的上游，具有將上述被軋制件軋制的第i－2軋制輥、和檢測上述第i－2軋制輥的軋制載荷的第i－2載荷檢測裝置；

上述尾端蛇行控制裝置具備：

第i－1差載荷運算部，根據上述第i－1載荷檢測裝置檢測出的工作側和驅動側各自的軋制載荷，運算差載荷；

尾端脫出定時運算部，根據上述第i－2載荷檢測裝置檢測出的軋制載荷隨時間的變化，運算上述被軋制件的尾端穿過上述第i－2軋制輥的尾端脫出定時；

第i－1差載荷變動量運算部，運算作為上述第i－1差載荷運算部運算出的上述尾端脫出定時的差載荷與當前的差載荷的差的第i－1差載荷變動量；

第i－1調平操作量運算部，基于上述第i－1差載荷變動量，運算上述第i軋制機架的調平操作量；

輸送距離運算部，運算在上述尾端脫出定時以后穿過了上述第i－1軋制輥的上述被軋制件的輸送距離；

調平操作量管理部，將在上述尾端脫出定時以后由上述第i－1調平操作量運算部運算出的調平操作量儲存至存儲區域，在上述輸送距離達到了從上述第i－1軋制輥到上述第i軋制輥的輥間距離之后，伴隨著上述輸送距離的增加而從上述存儲區域將調平操作量以儲存順序讀出；以及

調平操作量輸出部，將由上述調平操作量管理部讀出的調平操作量向上述第i壓下裝置輸出。

2.如權利要求1所述的串列軋機的尾端蛇行控制裝置，其特征在于，

上述輸送距離運算部使用上述第i軋制輥的輥周向速度及預先設定的后滑率預測值，運算在上述尾端脫出定時以后穿過了上述第i－1軋制輥的上述被軋制件的輸送距離。

3.如權利要求1或2所述的串列軋機的尾端蛇行控制裝置，其特征在于，

上述調平操作量管理部，

將在上述尾端脫出定時以后按照采樣周期由上述第i－1調平操作量運算部運算出的調平操作量儲存至上述存儲區域；

在上述輸送距離達到從上述第i－1軋制輥到上述第i軋制輥的輥間距離之后，通過按照采樣周期在上述存儲區域內每次1個劃區地按儲存順序移位，將存儲在上述存儲區域中的調平操作量讀出。

4.如權利要求1或2所述的串列軋機的尾端蛇行控制裝置，其特征在于，

上述第i軋制機架還具備檢測上述第i軋制輥的工作側和驅動側各自的軋制載荷的第i載荷檢測裝置；

上述尾端蛇行控制裝置還具備：

第i差載荷運算部，根據上述第i載荷檢測裝置檢測到的工作側和驅動側各自的軋制載荷運算差載荷；

第i差載荷變動量運算部，運算作為上述第i差載荷運算部運算出的上述尾端脫出定時的差載荷與當前的差載荷的差的第i差載荷變動量；以及

第i調平操作量運算部，基于上述第i差載荷變動量運算上述第i軋制機架的調平操作量；

上述調平操作量輸出部將基于由上述調平操作量管理部讀出的調平操作量和由上述第i調平操作量運算部運算出的調平操作量的最終調平操作量向上述第i壓下裝置輸出。