[發明專利]串列軋機的尾端蛇行控制裝置

有效

• 申請號: 201780084304.2
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN110621422B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 山崎之博;佐野光彥
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業系統株式會社
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

本發明的目的是提供一種能夠適當地減少由于尾端脫出而產生的被軋制件的蛇行的發生的串列軋機的尾端蛇行控制裝置。尾端蛇行控制裝置(2)具備以下的結構。輸送距離運算部(26)運算在被軋制件(3)的尾端穿過第i－2工作輥(11c)的尾端脫出定時以后穿過了第i－1工作輥(11b)的被軋制件(3)的輸送距離。調平操作量管理部(27)在尾端脫出定時以后將調平操作量儲存至存儲區域。除此以外，調平操作量管理部(27)在輸送距離達到了從第i－1工作輥(11b)到第i工作輥(11a)的輥間距離之后，與輸送距離的增加連動而從存儲區域將調平操作量讀出。調平操作量輸出部(28)將由調平操作量管理部(27)讀出的調平操作量向第i壓下裝置(14a)輸出。

技術領域

本發明涉及串列軋機的尾端蛇行控制裝置。

背景技術

在熱軋設備及冷軋設備中，已知有將軋制機架多臺接近而串聯地排列、將1根被軋制件連續地軋制的被稱作帶式軋機(Strip mill)的串列形式的連續軋機(串列軋機)。

當被軋制件的尾端穿過軋制機架時，到此為止作為約束力作用的張力消失，有急劇地發生蛇行的情況。所述的蛇行，是被軋制件的寬度中心向工作側或驅動側移動的現象。如果發生蛇行，則工作側與驅動側的軋制載荷的差(以下稱作差載荷)變大，導致蛇行進一步發展。如果蛇行發展，則有可能發生板斷裂或擠壓，進而還會給設備帶來損傷。結果，發展至成品率變差或生產性下降等的問題。此外，已知蛇行從上游側軋制機架向下游側軋制機架傳播。

作為抑制尾端部的蛇行的方法，在日本特開2010－247177號公報(專利文獻1)中提出了蛇行控制方法。在該蛇行控制方法中，在精軋機中進行基于反饋控制的蛇行控制，該反饋控制使用了作為控制對象的該軋制機架(第i軋制機架)的差載荷。此外，在該蛇行控制方法中，對位于第i軋制機架的上游1個的軋制機架(第i－1軋制機架)的蛇行控制的輸出乘以一定比率，對第i軋制機架進行基于前饋控制的蛇行控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010－247177號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在該反饋控制中，使用由于發生蛇行而產生的第i軋制機架的差載荷，之后追加運算并輸出調平(leveling)操作量。因此，在急劇地發生了蛇行的情況下，調平操作量趕不上，很難說是充分地抑制蛇行的有效的控制方法。

此外，在該前饋控制中，沒有考慮被軋制件的位置，在與上游側軋制機架(第i－1軋制機架)中的蛇行控制相同的定時來操作第i軋制機架的調平。因此，沒有以適當的定時適當地操作調平，難以指望在第i軋制機架中有充分的蛇行抑制效果。

本發明是為了解決上述那樣的課題而做出的，目的是提供一種能夠適當地減少由于尾端脫出而產生的被軋制件的蛇行的發生的串列軋機的尾端蛇行控制裝置。

用來解決課題的手段

有關本發明的技術方案的串列軋機的尾端蛇行控制裝置為了達成上述目的，如以下這樣構成。

該串列軋機具有n(n是3以上的自然數)個軋制機架。

第i(i是3以上n以下的自然數)軋制機架具有將被軋制件軋制的第i軋制輥、和控制第i軋制輥的工作側和驅動側各自的輥間隙的第i壓下裝置。

第i－1軋制機架設置在第i軋制機架的上游，具有將被軋制件軋制的第i－1軋制輥、和檢測第i－1軋制輥的工作側和驅動側各自的軋制載荷的第i－1載荷檢測裝置。

第i－2軋制機架設置在第i－1軋制機架的上游，具有將被軋制件軋制的第i－2軋制輥、和檢測第i－2軋制輥的軋制載荷的第i－2載荷檢測裝置。