[發(fā)明專利]緊湊式齒輪馬達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780084257.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110199459B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬蒂厄·瓦特林;安托尼·梅萊雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松塞博茲自動(dòng)化公司
• 主分類號(hào): H02K5/04
• 分類號(hào): H02K5/04;H02K7/116;H02K11/33;H02K1/14;H02K5/22
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;王艷江

本發(fā)明涉及機(jī)電致動(dòng)器，該機(jī)電致動(dòng)器包括殼體和三相電動(dòng)馬達(dá)，該殼體包括外殼(1)，三相電動(dòng)馬達(dá)由通過(guò)電線圈激勵(lì)的定子(32)和磁化的轉(zhuǎn)子(71)形成，三相電動(dòng)馬達(dá)借助于齒輪系來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出軸(17)，所述轉(zhuǎn)子(71)的軸、輸出軸(17)的軸線與中間的齒輪(18至20)的軸平行，定子(32)具有放射狀三角星形狀，三個(gè)卷繞磁極(41至43)形成星的三個(gè)分支，兩個(gè)連續(xù)的卷繞磁極的對(duì)稱軸形成120°的機(jī)械角度，該殼體還包括電子電路(22)，該電子電路包括用于對(duì)電信號(hào)進(jìn)行濾波的電容器(51)，外殼(1)具有縱向軸(L)，其特征在于，定子(32)在殼體中定位成使得所述三個(gè)卷繞磁極(41至43)中的一個(gè)卷繞磁極的對(duì)稱軸(46)與縱向軸(L)形成介于70°與110°之間的角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及特別是用于對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的機(jī)械部件——例如，通風(fēng)口、空調(diào)翻板——或更普遍地用于對(duì)閥擋板進(jìn)行控制的機(jī)電致動(dòng)器的領(lǐng)域。這些部件需要相對(duì)高的扭矩、數(shù)十度的位移和通常小于5度的定位精度以及最小的空間要求。

背景技術(shù)

下述專利申請(qǐng)DE102014107900被認(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)：該專利申請(qǐng)描述了具有包括定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)馬達(dá)、特別是無(wú)刷DC馬達(dá)的致動(dòng)器，該致動(dòng)器具有將運(yùn)動(dòng)傳遞至具有至少一個(gè)中間輪的齒輪系的驅(qū)動(dòng)小齒輪。

德國(guó)專利申請(qǐng)DE102011054955描述了這種現(xiàn)有技術(shù)致動(dòng)器的另一個(gè)示例。

現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)

現(xiàn)有技術(shù)解決方案在空間要求方面沒(méi)有得到優(yōu)化。殼體的內(nèi)部容積的填充沒(méi)有最大化，這導(dǎo)致過(guò)大的尺寸和空間要求。

另外，振動(dòng)和抗沖擊性對(duì)于汽車應(yīng)用而言并不完全令人滿意，并且振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致印刷電路意外地離開(kāi)其支承件，或?qū)е履承C(jī)械或電磁部件意外地拆分。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，本發(fā)明從廣義上講涉及機(jī)電致動(dòng)器，該機(jī)電致動(dòng)器包括殼體和三相電動(dòng)馬達(dá)，其中殼體包括外殼，三相電動(dòng)馬達(dá)由通過(guò)電線圈激勵(lì)的定子和有磁性的轉(zhuǎn)子形成，三相電動(dòng)馬達(dá)借助于齒輪系來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出軸，轉(zhuǎn)子的軸、輸出軸的軸線與中間的齒輪的軸平行，所述定子具有放射狀三角星形狀，該定子的三個(gè)卷繞磁極形成星的三個(gè)分支，兩個(gè)連續(xù)的卷繞磁極的對(duì)稱軸形成120°的機(jī)械角度，該殼體還包括電子電路，該電子電路包括用于對(duì)電信號(hào)進(jìn)行濾波的電容器，該外殼具有縱向軸(L)，

其特征在于，

定子在殼體中定位成使得所述三個(gè)卷繞磁極中的一個(gè)卷繞磁極的對(duì)稱軸與縱向軸(L)形成介于70°與110°之間的角度。

優(yōu)選地，定子在殼體中定位成使得三個(gè)卷繞磁極中的一個(gè)卷繞磁極的對(duì)稱軸與縱向軸(L)形成90°的角度。

根據(jù)替代解決方案，定子在殼體中定位成使得三個(gè)卷繞磁極中的一個(gè)卷繞磁極與縱向軸(L)形成介于70°與110°之間的角度，定子在最靠近側(cè)壁的區(qū)域處具有倒角。

根據(jù)特定實(shí)施方式，所述濾波電容器由垂直于印刷電路的平面安裝的管狀部件構(gòu)成，所述電容器定位在一方面由兩個(gè)連續(xù)的定子磁極42、43并且另一方面由殼體的與所述兩個(gè)互補(bǔ)的定子磁極相對(duì)定位的拐角限定的空間中，所述兩個(gè)連續(xù)的定子磁極中的一個(gè)磁極相對(duì)于中間平面定位在70°與110°之間。

優(yōu)選地，所有的電子部件焊接在印刷電路的面向定子的表面上，所述印刷電路具有用于供轉(zhuǎn)子的軸通過(guò)的孔和供三個(gè)電線圈的連接螺柱以及電連接器的銷插入的鍍錫孔，所述銷全部平行于機(jī)械軸朝向印刷電路的所述表面延伸。

有利地，印刷電路具有用于供所述齒輪中的一個(gè)齒輪的機(jī)械軸通過(guò)的至少一個(gè)孔或凹口。