[發明專利]緊湊式齒輪馬達

有效

• 申請號: 201780084257.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN110199459B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 馬蒂厄·瓦特林;安托尼·梅萊雷
• 申請（專利權）人: 松塞博茲自動化公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K7/116;H02K11/33;H02K1/14;H02K5/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;王艷江

1.一種機電致動器，所述機電致動器包括殼體和三相電動馬達，所述殼體包括外殼(1)，所述三相電動馬達由通過電線圈激勵的定子(32)和磁化的轉子(71)形成，所述三相電動馬達借助于齒輪系來驅動輸出軸(17)，所述轉子(71)的軸、所述輸出軸(17)的軸線與中間的齒輪(18至20)的軸是平行的，所述定子(32)具有放射狀三角星形狀，所述定子(32)的三個卷繞磁極(41至43)形成星的三個分支，兩個連續的卷繞磁極的對稱軸形成120°的機械角度，所述殼體還包括印刷電路(22)，所述印刷電路(22)包括用于對電信號進行濾波的電容器(51)，所述外殼(1)具有縱向軸(L)，其特征在于，所述定子(32)在所述殼體中定位成使得所述三個卷繞磁極(41至43)中的一個卷繞磁極的對稱軸(46)與所述縱向軸(L)形成介于70°與110°之間的角度。

2.根據權利要求1所述的機電致動器，其特征在于，所述定子(32)在所述殼體中定位成使得所述三個卷繞磁極(41至43)中的所述一個卷繞磁極的對稱軸與所述縱向軸(L)形成90°的角度。

3.根據權利要求1所述的機電致動器，其特征在于，所述定子(32)在最靠近側壁(47)的區域處具有倒角。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的機電致動器，其特征在于，所述電容器(51)由垂直于所述印刷電路(22)的平面安裝的管狀部件構成，所述電容器(51)定位在由兩個連續的定子磁極(42、43)和所述殼體的拐角(50)限定的空間(49)中，所述拐角(50)與所述兩個連續的定子磁極相對地定位_，所述兩個連續的定子磁極(42、43)中的一個磁極相對于中間平面定位在70°與110°之間。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的機電致動器，其特征在于，所有的電子部件焊接在所述印刷電路(22)的面向所述定子(32)的表面上，所述印刷電路(22)具有用于供所述轉子的軸通過的孔和供三個所述電線圈的連接螺柱以及電連接器的銷插入的鍍錫孔(27至31；23至26)，所述銷全部以平行于所述齒輪的機械軸的方式朝向所述印刷電路的所述表面延伸。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的機電致動器，其特征在于，所述印刷電路(22)具有用于供所述齒輪中的一個齒輪的機械軸通過的至少一個孔或凹口。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的機電致動器，其特征在于，所述印刷電路(22)定尺寸成使得：除了所述印刷電路(22)的與電連接器(14)的連接部相對應的后部部分之外，所述印刷電路(22)在橫向平面中的投影內接在外接于所述定子(32)的圓在所述橫向平面上的投影中，并且所述印刷電路(22)相對于所述殼體定位成相對于兩側的側面保留有空間，所述空間的寬度大于所述殼體的內部寬度的10％。

8.根據權利要求1至3中的任一項所述的機電致動器，其特征在于，所述機電致動器包括金屬彈簧(52)，所述金屬彈簧(52)定位成在所述定子(32)的筒形頭部的非絕緣區與所述印刷電路(22)的導電接地跡線之間被壓縮。

9.根據權利要求8所述的機電致動器，其特征在于，所述定子(32)具有非絕緣孔(53)以容置所述金屬彈簧(52)的下部部分，所述金屬彈簧(52)的周緣表面在所述金屬彈簧(52)被所述印刷電路(22)壓縮時與所述非絕緣孔(53)的非絕緣內表面接觸。