[發明專利]導航系統、計算機程序產品和車載裝置

在審

• 申請號: 201780084139.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN110214263A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 松本貴士;永井靖;羽野剛
• 申請（專利權）人: 歌樂株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/26;G08G1/005;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;池兵

1.一種導航系統，其包括便攜式終端和搭載在車輛上的車載裝置，所述導航系統的特征在于：

所述車載裝置包括車輛導航部，其將所述車輛從車輛導航開始地點引導至車輛導航目的地，

所述便攜式終端包括：

用于提示圖像信息的顯示部；

步行導航部，其從步行導航開始地點至步行導航目的地引導步行移動的路線；和

開始地點輸出部，其將所述車輛導航目的地的周圍的拍攝圖像和輔助信息輸出至所述顯示部，所述輔助信息通過與所述拍攝圖像組合來表示所述步行導航開始地點。

2.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于：

所述車載裝置還包括：

圖像輸入部，能夠對其輸入搭載在所述車輛上的攝像頭對所述車輛導航目的地的周圍進行拍攝而得到的拍攝圖像；和

圖像發送部，其將被輸入至所述圖像輸入部的所述拍攝圖像發送至所述便攜式終端，

所述開始地點輸出部將從所述車載裝置接收到的所述拍攝圖像輸出至所述顯示部。

3.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于：

所述便攜式終端還包括與服務器進行無線通信的無線通信部，所述服務器預先存儲有包含所述車輛導航目的地的周圍的拍攝圖像的多個拍攝圖像，

所述開始地點輸出部將所述服務器從所述多個拍攝圖像提取并向所述便攜式終端發送、且所述無線通信部接收到的所述車輛導航目的地的周圍的拍攝圖像輸出至所述顯示部。

4.根據權利要求2所述的導航系統，其特征在于：

所述車載裝置還包括：

停車探測部，其探測所述車輛是否已停車；和

通知部，其當所述停車探測部探測到停車時，向所述便攜式終端發送表示所述車輛的停車的通知，

當所述便攜式終端接收到所述通知時，所述便攜式終端的所述開始地點輸出部將所述拍攝圖像和所述輔助信息輸出至所述顯示部。

5.根據權利要求3所述的導航系統，其特征在于：

所述車載裝置還包括：

停車探測部，其探測所述車輛是否已停車；

通知部，其當所述停車探測部探測到停車時，向所述便攜式終端發送表示所述車輛的停車的通知，

當所述便攜式終端接收到所述通知時，所述便攜式終端的所述無線通信部向所述服務器請求所述拍攝圖像。

6.根據權利要求4所述的導航系統，其特征在于：

所述圖像發送部每隔規定時間將被輸入至所述圖像輸入部的所述拍攝圖像發送至所述便攜式終端，直到所述停車探測部探測到停車為止；或者所述圖像發送部當所述停車探測部探測到停車時，將被輸入至所述圖像輸入部的所述拍攝圖像發送至所述便攜式終端。

7.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于：

所述車載裝置還包括：

輔助信息生成部，其基于所述步行導航開始地點、所述拍攝圖像被拍攝的位置和所述拍攝圖像被拍攝時的攝像頭的光軸方向來生成所述輔助信息；和

輔助信息發送部，其將所述輔助信息發送至所述便攜式終端。

8.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于：

所述便攜式終端還包括輔助信息生成部，其基于所述步行導航開始地點、所述拍攝圖像被拍攝的位置和所述拍攝圖像被拍攝時的攝像頭的光軸方向來生成所述輔助信息。

9.根據權利要求7或8所述的導航系統，其特征在于：

所述輔助信息生成部還使用所述拍攝圖像的視場角信息來生成所述輔助信息。

10.根據權利要求8所述的導航系統，其特征在于：

所述便攜式終端還包括斷開檢測部，其用于檢測所述便攜式終端與所述車載裝置的無線通信連接的斷開，

當所述斷開檢測部檢測到所述斷開時，所述輔助信息生成部生成所述輔助信息，

當所述輔助信息生成部生成所述輔助信息時，所述開始地點輸出部將所述拍攝圖像和所述輔助信息輸出至所述顯示部。