[發明專利]控制裝置以及通信裝置

有效

• 申請號: 201780083610.4
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN110178344B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 高居正一;西村康裕
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種控制裝置，包括：

通信單元；

一個或多個功能單元；以及

具有彼此獨立的多個信道的通信線，連接所述通信單元與所述一個或多個功能單元之間，

所述通信單元包括：

運算處理部，由處理器執行一個或多個任務；

通信電路，負責經由所述通信線的通信幀的收發；以及

控制電路，連接于所述運算處理部及所述通信電路，

所述控制電路包括：

第一直接存儲器存取核心，用于訪問所述運算處理部；

第二直接存儲器存取核心，用于訪問所述通信電路；

控制器，根據來自所述運算處理部的觸發，按照預先定義的描述符表，對所述第一直接存儲器存取核心及所述第二直接存儲器存取核心依序給予命令；以及

啟動部件，用于選擇性地啟動從預先設定有互不相同的優先級的多個描述符表中指定的描述符表，其中

在所述運算處理部中，執行設定有互不相同的優先級的多個任務，其中

所述通信單元構成為執行第一任務與第二任務，

所述第一任務是經由所述多個信道中的第一信道，以第一周期送出第一通信幀，所述第一通信幀用于執行所述功能單元所收集的數據向所述通信單元的發送、及所述通信單元所保持的數據向所述功能單元的發送中的至少一者，

所述第二任務是經由所述多個信道中的第二信道，以與所述第一周期不同的第二周期來送出第二通信幀，所述第二通信幀用于執行所述功能單元所收集的數據向所述通信單元的發送、及所述通信單元所保持的數據向所述功能單元的發送中的至少一者，其中所述第一任務的優先級高于所述第二任務的優先級，且

對應所述第一任務的描述符表被保存在所述控制電路的存儲區域中，及對應所述第二任務的描述符表被保存在所述運算處理部的存儲器中。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中

所述控制電路還包括仲裁器，所述仲裁器在同時請求依據不同的描述符表的處理時，基于對各所述描述符表設定的優先級來進行調停。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其中

所述一個或多個功能單元的各個為了進行與所述通信單元之間的數據交換，而僅對任一個通信幀進行處理。

4.一種通信裝置，其經由具有彼此獨立的多個信道的通信線而與一個或多個功能單元連接，所述通信裝置包括：

運算處理部，由處理器執行一個或多個任務；

通信電路，負責經由所述通信線的通信幀的收發；以及

控制電路，連接于所述運算處理部及所述通信電路，

所述控制電路包括：

第一直接存儲器存取核心，用于訪問所述運算處理部；

第二直接存儲器存取核心，用于訪問所述通信電路；

控制器，根據來自所述運算處理部的觸發，按照預先定義的描述符表，對所述第一直接存儲器存取核心及所述第二直接存儲器存取核心依序給予命令；以及

啟動部件，用于選擇性地啟動從預先設定有互不相同的優先級的多個描述符表中指定的描述符表，其中

在所述運算處理部中，執行設定有互不相同的優先級的多個任務，其中

所述通信裝置構成為執行第一任務與第二任務，

所述第一任務是經由所述多個信道中的第一信道，以第一周期送出第一通信幀，所述第一通信幀用于執行所述功能單元所收集的數據向所述通信裝置的發送、及所述通信裝置所保持的數據向所述功能單元的發送中的至少一者，

所述第二任務是經由所述多個信道中的第二信道，以與所述第一周期不同的第二周期來送出第二通信幀，所述第二通信幀用于執行所述功能單元所收集的數據向所述通信裝置的發送、及所述通信裝置所保持的數據向所述功能單元的發送中的至少一者，其中所述第一任務的優先級高于所述第二任務的優先級，且

對應所述第一任務的描述符表被保存在所述控制電路的存儲區域中，及對應所述第二任務的描述符表被保存在所述運算處理部的存儲器中。