[發明專利]控制裝置以及通信裝置

有效

• 申請號: 201780083610.4
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN110178344B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 高居正一;西村康裕
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種控制裝置以及通信裝置，控制裝置包括：通信單元；一個或多個功能單元；以及通信線，連接通信單元與一個或多個功能單元之間。通信單元包括：運算處理部，由處理器執行一個或多個任務；通信電路，負責經由通信線的通信幀的收發；以及控制電路，連接于運算處理部及通信電路。控制電路包括：第一直接存儲器存取(Direct Memory Access，DMA)核心，用于訪問運算處理部；第二DMA核心，用于訪問通信電路；以及控制器，根據來自運算處理部的觸發，按照預先定義的描述符表，對第一DMA核心及第二DMA核心依序給予命令。

技術領域

本發明涉及一種包含一個或多個功能單元(unit)的控制裝置、以及構成此控制裝置的通信裝置。

背景技術

作為用于實現各種工廠自動化(Factory Automation，FA)的主要組件(component)，可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等控制裝置正在普及。此種控制裝置中，在被稱作中央處理器(Central Processing Unit，CPU)單元的運算單元與一個或多個功能單元之間，經由通信線來交換數據。

作為此種數據交換的典型，周期性地執行下述處理(一般也稱作“輸入輸出(InputOutput，IO)刷新(refresh)處理”)，即，將功能單元所收集的數據(也稱作“輸入數據”)發送至運算單元，并且將由運算單元所算出的數據(也稱作“輸出數據”)發送至各功能單元。

例如，日本專利特開2010-021866號公報(專利文獻1)公開了一種通信系統：收到主機發出的觸發幀的各從機在經過所設定的待機時間后發送IN幀。此通信系統中具有通信主機，所述通信主機包含：通信接口(物理層電路)，實際進行數據的收發；主機通信專用集成電路(application specific integrated circuit，ASIC)，經由所述通信接口來進行主機-從機間通信，負責與從機之間的IO數據的收發；以及處理器，進行各種控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2010-021866號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在專利文獻1所記載的通信系統中，若想要提高數據傳送的吞吐量，例如不僅要提高處理器及主機通信ASIC的處理能力，還必須提高主機通信ASIC與處理器之間的數據傳送能力。但是，變更主機通信ASIC與處理器之間的傳輸路徑的規格也有時并不容易。

本發明是將解決如上所述的問題作為一個目的，提供一種新的結構，能夠提高在通信單元與一個或多個功能單元之間交換的數據傳送的吞吐量。

解決問題的技術手段

依據本發明的一方面的控制裝置包括：通信單元；一個或多個功能單元；以及通信線，連接通信單元與一個或多個功能單元之間。通信單元包括：運算處理部，由處理器執行一個或多個任務；通信電路，負責經由通信線的通信幀的收發；以及控制電路，連接于運算處理部及通信電路。控制電路包括：第一直接存儲器存取(Direct Memory Access，DMA)核心，用于訪問運算處理部；第二DMA核心，用于訪問通信電路；以及控制器，根據來自運算處理部的觸發，按照預先定義的描述符表，對第一DMA核心及第二DMA核心依序給予命令。

優選的是，控制電路包括啟動部件，所述啟動部件用于選擇性地啟動從預先設定有互不相同的優先級的多個描述符表中指定的描述符表。

優選的是，控制電路還包括仲裁器，所述仲裁器在同時請求依據不同的描述符表的處理時，基于對各描述符表設定的優先級來進行調停。

優選的是，多個描述符表被保存在運算處理部的存儲器、及控制電路的存儲區域的至少一者中。