[發明專利]建設機械

有效

• 申請號: 201780083159.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN110177952B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 甲斐貴雅;高橋宏政;齋藤哲平;清水自由理
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B11/044
• 分類號: F15B11/044;E02F9/20;F15B11/02;F15B11/024;F15B11/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

建設機械包括：兩傾轉型液壓泵(2)；液壓缸(1)，具有蓋室(1e)和桿室(1f)；第一流路(11)，連接液壓泵(2)和蓋室(1e)；第二流路(12)，連接液壓泵(2)和桿室(1f)；排出流路(16)，從第一流路(11)分支；排出閥(32)，設置在排出流路(16)上，控制工作油從蓋室(1e)向排出流路(16)排出的流量；操作裝置(54)，指示液壓缸(1)的動作；以及控制裝置(56)。在退縮方向作用負載的狀態下的液壓缸(1)的拉入動作中在操作裝置(54)的操作量處于微操作區域內的情況下，控制裝置(56)以使從蓋室(1e)排出的工作油的至少一部分向排出流路(16)排出的方式控制液壓泵(2)和排出閥(32)。由此，能夠提高在退縮方向作用了負載的狀態下的液壓缸的拉入動作的微操作時的操作性。

技術領域

本發明涉及具備驅動液壓挖掘機等液壓促動器的液壓驅動裝置的建設機械。

背景技術

在液壓挖掘機或輪式裝載機等建設機械領域中，液壓閉合回路的開發正在進行，在該液壓閉合回路中，將兩傾轉液壓泵和液壓促動器連接成閉合回路狀，將從兩傾轉液壓泵排出的工作油向液壓促動器輸送，將來自液壓促動器的返回油返回到兩傾轉液壓泵。在具備液壓閉合回路的系統中，通過控制兩傾轉液壓泵的排出流量來控制液壓促動器的驅動速度。

在具備這樣的液壓閉合回路的系統中，存在以即使不使用大容量的液壓泵也可增大作業機的下降速度為目的的液壓驅動裝置(參照專利文獻1)。在專利文獻1所記載的液壓驅動裝置中，通過工作油流路連接兩傾轉液壓泵和液壓缸而構成液壓閉合回路，在通過液壓缸的拉入動作使作業機高速下降的情況下，使從液壓缸排出的工作油的一部分不返回到液壓泵，而向從工作油流路分支出的泄放流路排出。

【現有技術文獻】

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開2014-20431號公報。

發明內容

發明所要解決的問題

在該專利文獻1所記載的液壓驅動裝置中，在作業機的自重作用于液壓缸的狀態下使作業機以微小速度下降的情況下，將從液壓泵排出的工作油經由控制閥或不經由控制閥地向液壓缸供給，將從液壓缸排出的工作油不向泄放流路排出而返回到液壓泵。在該情況下，液壓缸的動作速度由液壓泵從液壓缸吸入的工作油的流量決定。供給到液壓缸的工作油的流量通過利用控制閥將從液壓泵排出的工作油分流到液壓缸和泄放流路來調整，或者通過控制泵容量來調整。

但是，在能夠向兩個方向排出工作油的兩傾轉液壓泵中，在傾轉角小時、即吸排出流量少時，由于來自液壓泵的泄漏量多，因此存在泵流量的控制精度低的問題。

因此，在專利文獻1記載的液壓驅動裝置中，在向下方向細致地控制作業機的位置、例如鏟斗的爪尖位置的情況下，即在將液壓泵的傾轉角控制得較小的情況下，難以進行排出流量的高精度的控制，向液壓缸供給的工作油的流量也不能以高精度進行控制。其結果是，不能以所希望的動作速度驅動液壓缸，不能良好地進行鏟斗的爪尖位置的細微控制。即，對于液壓缸的拉入動作的微操作時的操作性還有改善的余地。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種建設機械，能夠提高在液壓缸的退縮方向上作用有外部負載的狀態下的液壓缸的拉入動作的微操作時的操作性。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，例如采用權利要求書中記載的結構。