[發明專利]建設機械

有效

• 申請號: 201780083159.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN110177952B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 甲斐貴雅;高橋宏政;齋藤哲平;清水自由理
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B11/044
• 分類號: F15B11/044;E02F9/20;F15B11/02;F15B11/024;F15B11/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

1.一種建設機械，其特征在于，包括：

具有第一端口和第二端口的雙向排出型且雙向可變容量型的液壓泵；

液壓缸，具有第一工作油室和第二工作油室，當從所述第一工作油室排出工作油時進行拉入動作，當從所述第二工作油室排出工作油時進行推壓動作；

第一流路，連接所述液壓泵的所述第一端口與所述液壓缸的所述第一工作油室；

第二流路，連接所述液壓泵的所述第二端口與所述液壓缸的所述第二工作油室；

排出流路，從所述第一流路分支；

排出閥，設置于所述排出流路，控制從所述液壓缸的所述第一工作油室向所述排出流路排出的工作油的流量；

操作裝置，指示所述液壓缸的動作；以及

控制裝置，基于所述操作裝置的指示控制所述液壓泵和所述排出閥，

在所述液壓缸的退縮方向作用有外部負載的狀態下的所述液壓缸的拉入動作中，在所述操作裝置的操作量處于微操作區域內的情況下，所述控制裝置以使從所述液壓缸的所述第一工作油室排出的工作油的至少一部分根據所述操作裝置的操作量而向所述排出流路排出的方式控制所述液壓泵和所述排出閥。

2.根據權利要求1所述的建設機械，其特征在于，

在所述微操作區域的整個范圍內，所述控制裝置以使從所述液壓缸的所述第一工作油室排出的工作油的全部量向所述排出流路排出的方式控制所述液壓泵和所述排出閥。

3.根據權利要求1所述的建設機械，其特征在于，

在所述微操作區域的初始范圍中，所述控制裝置以使從所述液壓缸的所述第一工作油室排出的工作油的全部量向所述排出流路排出的方式控制所述液壓泵和所述排出閥，

在所述微操作區域內的超過初始范圍的區域中，所述控制裝置以使從所述液壓缸的所述第一工作油室排出的工作油的一部分向所述排出流路排出且剩余的工作油向所述液壓泵的第一端口側排出的方式控制所述液壓泵和所述排出閥。

4.根據權利要求1所述的建設機械，其特征在于，

在所述微操作區域的整個范圍內，所述控制裝置以使從所述液壓缸的所述第一工作油室排出的工作油的一部分向所述排出流路排出且剩余的工作油向所述液壓泵的第一端口側排出的方式控制所述液壓泵和所述排出閥。

5.根據權利要求1所述的建設機械，其特征在于，還包括：

再生流路，連接所述第一流路和所述第二流路；以及

再生閥，設置在所述再生流路，控制所述再生流路中流通的工作油的流量，

在外部負載作用于所述液壓缸的退縮方向的狀態下的所述液壓缸的拉入動作中，在所述液壓泵的泵排出容積或再生量達到了規定的條件的情況下，所述控制裝置以使從所述液壓缸的所述第一工作油室排出的工作油的一部分向所述排出流路和所述液壓泵的第一端口側排出的方式控制所述液壓泵和所述排出閥，并且，以使剩余的工作油經由所述再生流路向所述液壓缸的所述第二工作油室供給的方式控制所述再生閥。