[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序

在審

• 申請號: 201780082593.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN110167810A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 石岡淳之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/10
• 分類號: B60W30/10;B60R21/00;G01C21/34;G08G1/00;G08G1/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

車輛控制系統具備：推薦車道設定部，其設定在自動駕駛中預定行駛的推薦車道；以及自動駕駛控制部，在本車輛通過所述自動駕駛而在由所述推薦車道設定部設定的推薦車道上行駛的情況下，在所述本車輛的行進方向前方的分支地點處所述推薦車道為分支源的車道時，所述自動駕駛控制部限制所述本車輛趕超其他車輛。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序。

本申請基于2017年1月13日在日本申請的特愿2017-004179號主張優先權，并將其內容援引于此。

背景技術

以往已知有如下技術：在進行與趕超等相伴的車道變更時，根據存在于本車輛的前方的前行車輛的將來的加速程度，來判斷中止或繼續車道變更(例如，參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-65466號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在以往的技術中，存在如下情況：因繼續進行車道變更而導致產生例如在與本來應該行駛的車道不同的車道上行駛的狀況，其結果是，使本車輛從既定路徑脫離地引導本車輛。

本發明是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供一種能夠在抑制不需要的行為的同時將車輛引導到目的地的車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序。

用于解決課題的方案

(1)：一種車輛控制系統，其具備：推薦車道設定部，其設定在自動駕駛中預定行駛的推薦車道；以及自動駕駛控制部，在本車輛通過所述自動駕駛而在由所述推薦車道設定部設定的推薦車道上行駛的情況下，在所述本車輛的行進方向前方的分支地點處所述推薦車道為分支源的車道時，所述自動駕駛控制部限制所述本車輛趕超其他車輛。

(2)：在(1)所述的車輛控制系統中，在所述本車輛因在趕超其他車輛的過程中進行車道變更而成為了在從所述分支地點起到第一規定距離為止的第一區間中在與所述推薦車道相同的車道上行駛的狀況時，所述自動駕駛控制部不進行向原來的車道返回的車道變更。

(3)：在(1)或(2)所述的車輛控制系統中，在比從所述分支地點起到第一規定距離為止的第一區間靠跟前側的第二區間中，在所述本車輛會因在趕超其他車輛的過程中進行車道變更而成為在與所述第一區間中的推薦車道相同的車道上行駛的狀況時，所述自動駕駛控制部許可所述本車輛趕超其他車輛。

(4)：在(1)至(3)中任一項所述的車輛控制系統中，所述車輛控制系統還具備接受由所述本車輛的乘客進行的輸入操作的接受部，所述自動駕駛控制部具有基于對所述接受部進行的輸入操作來進行向所述乘客所期望的方向的車道變更的功能，在從所述分支地點起到第一規定距離為止的第一區間和比所述第一區間靠跟前側的第二區間中，所述自動駕駛控制部停止所述功能。

(5)：在(2)至(4)中任一項所述的車輛控制系統中，在比所述分支地點靠跟前側的車道擁堵著的情況下，所述自動駕駛控制部將從擁堵的末尾起到第一規定距離為止的區間設為所述第一區間。

(6)：一種車輛控制方法，其中，所述車輛控制方法使車載計算機進行如下處理：設定在自動駕駛中預定行駛的推薦車道；以及在本車輛通過所述自動駕駛而在設定的所述推薦車道上行駛的情況下，在所述本車輛的行進方向前方的分支地點處所述推薦車道為分支源的車道時，限制所述本車輛趕超其他車輛。

(7)：一種車輛控制程序，其中，所述車輛控制程序使車載計算機進行如下處理：設定在自動駕駛中預定行駛的推薦車道；以及在本車輛通過所述自動駕駛而在設定的所述推薦車道上行駛的情況下，在所述本車輛的行進方向前方的分支地點處所述推薦車道為分支源的車道時，限制所述本車輛趕超其他車輛。

發明效果