[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序在審
| 申請號： | 201780082593.2 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN110167810A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 石岡淳之 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/10 | 分類號： | B60W30/10;B60R21/00;G01C21/34;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 劉國超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車道 自動駕駛 車輛控制系統 車輛控制 行駛 車輛通過 分支地點 行進 | ||
1.一種車輛控制系統，其中，
所述車輛控制系統具備：
推薦車道設定部，其設定在自動駕駛中預定行駛的推薦車道；以及
自動駕駛控制部，在本車輛通過所述自動駕駛而在由所述推薦車道設定部設定的推薦車道上行駛的情況下，在所述本車輛的行進方向前方的分支地點處所述推薦車道為分支源的車道時，所述自動駕駛控制部限制所述本車輛趕超其他車輛。
2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，
在所述本車輛因在趕超其他車輛的過程中進行車道變更而成為了在從所述分支地點起到向跟前側第一規定距離為止的第一區間中在與所述推薦車道相同的車道上行駛的狀況時，所述自動駕駛控制部不進行向原來的車道返回的車道變更。
3.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，
在比從所述分支地點起到向跟前側第一規定距離為止的第一區間靠跟前側的第二區間中，在所述本車輛會因在趕超其他車輛的過程中進行車道變更而成為在與所述第一區間中的推薦車道相同的車道上行駛的狀況時，所述自動駕駛控制部許可所述本車輛趕超其他車輛。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛控制系統，其中，
所述車輛控制系統還具備接受由所述本車輛的乘客進行的輸入操作的接受部，
所述自動駕駛控制部具有基于對所述接受部進行的輸入操作來進行向所述乘客所期望的方向的車道變更的功能，
在從所述分支地點起到向跟前側第一規定距離為止的第一區間和比所述第一區間靠跟前側的第二區間中，所述自動駕駛控制部停止所述功能。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，
在比所述分支地點靠跟前側的車道擁堵著的情況下，所述自動駕駛控制部將從擁堵的末尾起到向遠側第一規定距離為止的區間設為所述第一區間。
6.一種車輛控制方法，其中，
所述車輛控制方法使車載計算機進行如下處理：
設定在自動駕駛中預定行駛的推薦車道；以及
在本車輛通過所述自動駕駛而在設定的所述推薦車道上行駛的情況下，在所述本車輛的行進方向前方的分支地點處所述推薦車道為分支源的車道時，限制所述本車輛趕超其他車輛。
7.一種車輛控制程序，其中，
所述車輛控制程序使車載計算機進行如下處理：
設定在自動駕駛中預定行駛的推薦車道；以及
在本車輛通過所述自動駕駛而在設定的所述推薦車道上行駛的情況下，在所述本車輛的行進方向前方的分支地點處所述推薦車道為分支源的車道時，限制所述本車輛趕超其他車輛。
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