[發(fā)明專利]用于處理對象的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780082579.2
• 申請日: 2017-11-19
• 公開（公告）號: CN110167724B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·里特維諾夫;M·科夫勒;A·菲恩施米特;A·科夫勒;雅科夫·列維;伊泰·拉茲
• 申請（專利權(quán)）人: 維羅斯-純粹數(shù)字有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B41F17/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 許春波;陳怡

公開了用于對以對象陣列形式排列的對象的表面應(yīng)用處理過程和用于在對其應(yīng)用表面處理過程之前和/或之后檢查這種對象陣列中的對象的表面區(qū)域的機械和技術(shù)。被處理的對象由夾具/心軸陣列保持，每個夾具/心軸被配置成接收相應(yīng)的對象陣列且可控地生成與所接收的對象的內(nèi)表面接觸的夾持用于將對象附接到其上。一些實施例的夾具包括被配置為至少部分地容納在對象內(nèi)部且包括沿其長度延伸的中空部分的主體組件、位于主體組件之中或之上且被配置為在接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間變化的一個或更多個摩擦賦予元件以及被配置為當(dāng)所述對象被放置在夾具上時使一個或更多個摩擦賦予元件接合對象的內(nèi)表面的附接機構(gòu)，在該接合狀態(tài)下與放置在夾具上的對象的內(nèi)表面的接觸隨其一起被建立，在該釋放狀態(tài)下不存在與對象的內(nèi)表面的接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及用于處理并檢查對象表面的技術(shù)，用于保持對象以進行處理或檢查的技術(shù)，并且特別是用于在對象的曲面上印刷的技術(shù)。

背景

因為數(shù)字印刷允許按需印刷、短的周轉(zhuǎn)(short turn-around)，以及甚至用每個壓印(impression)修改圖像(可變數(shù)據(jù))，所以它是印刷工業(yè)中常用的印刷技術(shù)。下文描述了用于在三維對象的表面上印刷而開發(fā)的某些技術(shù)。

第7,467,847號美國專利涉及一種適于在三維對象的印刷表面上印刷的印刷裝置。該裝置包括噴墨印刷頭(printhead)，該噴墨印刷頭具有多個噴嘴，并且在印刷期間可操作來實現(xiàn)印刷頭和對象的相對移動，該噴墨印刷頭具有繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)分量和線性分量，其中線性分量至少部分地在基本平行于旋轉(zhuǎn)軸的方向上，并且其中印刷頭的噴嘴間距大于要在噴嘴排方向上被印刷到印刷表面上的網(wǎng)格間距。

第6,769,357號美國專利涉及一種用于在圓形兩片罐上印刷的數(shù)控罐印刷裝置，該裝置包括用于在罐上印刷圖像的數(shù)字印刷頭以及用于在印刷頭前面以配準對準(registered alignment)的方式傳送并旋轉(zhuǎn)罐的驅(qū)動器。

第2010/0295885號美國專利申請描述了一種噴墨印刷機，用于使用位于行進線上方的印刷頭和托架組件(carriage assembly)來在圓柱形對象上印刷，托架組件被配置為保持對象沿著行進線軸向?qū)剩⑶蚁鄬τ谟∷㈩^定位對象，并且相對于印刷頭旋轉(zhuǎn)對象。沿著行進線定位的固化設(shè)備用于發(fā)射適于固化沉積流體的能量。

一般描述

本領(lǐng)域需要一種對象處理技術(shù)，該技術(shù)允許加速應(yīng)用于以對象陣列形式排列的對象的外表面的處理/印刷過程，同時通過允許處理具有各種尺寸的曲面的對象來實現(xiàn)處理/印刷技術(shù)的最大利用率(高效率)，以及提供對印刷在對象的曲面上的所應(yīng)用的處理/圖案進行的有效檢查。還要求這種對象處理/印刷技術(shù)能夠以非常高的系統(tǒng)精度(微米)對多個對象同時進行處理/印刷，并保持相對較高的處理/印刷分辨率，這對實際生產(chǎn)線的使用是非常具有挑戰(zhàn)性的。因此，在這種技術(shù)中，通過最大化處理/印刷引擎的利用率來保持高效率水平是進行生產(chǎn)運行所必需的。

本公開描述了這樣的機械和技術(shù)，其被設(shè)計用于將處理過程應(yīng)用于以對象陣列形式排列的對象表面，以及在對其應(yīng)用表面處理過程之前和/或之后用于檢查這種對象陣列中對象的表面區(qū)域。在本文公開的各種實施例中，被處理的對象由夾具/心軸(mandrel)陣列保持，每個夾具/心軸被配置成接收陣列的相應(yīng)對象，并且可控地生成與所接收的對象的內(nèi)表面的夾持接觸，用于將對象附接到其上。夾具/心軸可以安裝在可移動平臺上，用于軸向移動對象的陣列從而沿著車道(lane)進行運送，和/或圍繞它們的縱向軸線旋轉(zhuǎn)對象。可選地，并且在一些實施例中優(yōu)選地，夾具/心軸被定位在支撐平臺(本文也稱為托架)上，使得它們的縱向軸線基本平行于平臺/托架的移動方向(即，平行于車道)。

在一些實施例中，夾具/心軸包括摩擦賦予元件，其被配置成在收縮/非夾持狀態(tài)和展開/夾持狀態(tài)之間可控地改變。在展開/夾持狀態(tài)下，一個或更多個摩擦賦予元件與放置在心軸上的對象內(nèi)壁接合，以將對象附接到其上。例如，在一些實施例中，在展開/夾持狀態(tài)下，一個或更多個摩擦賦予元件從夾具/心軸徑向突出，并壓靠在對象的內(nèi)壁表面上，以在其上施加夾持力。