[發(fā)明專利]用于處理對象的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780082579.2
• 申請日: 2017-11-19
• 公開（公告）號: CN110167724B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·里特維諾夫;M·科夫勒;A·菲恩施米特;A·科夫勒;雅科夫·列維;伊泰·拉茲
• 申請（專利權(quán)）人: 維羅斯-純粹數(shù)字有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B41F17/08
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 許春波;陳怡

1.一種用于在其上保持中空對象的夾具，所述夾具包括：

主體組件，所述主體組件被配置為至少部分地容納在所述對象內(nèi)部，并且包括沿其長度延伸的中空部分；

一個或更多個摩擦賦予元件，所述一個或更多個摩擦賦予元件位于所述主體組件中或所述主體組件上，并被配置為在接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間變化，在所述接合狀態(tài)下，與放置在所述夾具上的所述對象的內(nèi)表面的接觸隨其一起被建立，在所述釋放狀態(tài)下，不存在與所述對象的所述內(nèi)表面的接觸；以及

附接機構(gòu)，所述附接機構(gòu)被配置為當(dāng)所述對象被放置在所述夾具上時，使得所述一個或更多個摩擦賦予元件接合所述對象的所述內(nèi)表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中，所述附接機構(gòu)被配置為使所述一個或更多個摩擦賦予元件從所述主體組件露出，并在其表面區(qū)域之上延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中，所述附接機構(gòu)被配置為具有接地/正常狀態(tài)，在所述接地/正常狀態(tài)下，所述一個或更多個摩擦賦予元件被設(shè)置成所述接合狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其中，所述附接機構(gòu)包括致動器單元，所述致動器單元放置在所述主體組件內(nèi)部，并且被配置為將所述一個或更多個摩擦賦予元件改變?yōu)樗鲠尫艩顟B(tài)，以用于允許將所述對象放置在所述夾具上或者從所述夾具移除所述對象。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具，其中，所述致動器被配置為在所述一個或更多個摩擦賦予元件上施加流體壓力，以改變到所述釋放狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其中，所述致動器單元包括沿著所述主體組件的長度穿過的至少一個流體通道，所述流體通道被配置用于從所述通道的近端接收流體并使所述流體在第一方向上流動，以用于在所述一個或更多個摩擦賦予元件上施加所述流體壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具，其中，所述主體組件包括至少一個流體出口開口，所述至少一個流體出口開口與所述流體通道流體連通，并且被配置成穿過其徑向排出流體，以在所述主體組件的一部分上形成流體套筒，以用于在所述主體組件和放置在其上的所述對象之間進(jìn)行緩沖，從而改變到所述釋放狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，包括流體腔室，所述流體腔室流體連接到所述至少一個流體出口開口，并且被配置成接收流過所述流體通道的流體，并且將所述流體傳遞到所述至少一個流體出口開口。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具，其中，所述一個或更多個摩擦賦予元件包括附接到所述主體組件的至少一個可變形元件，并且其中，所述附接機構(gòu)被配置成在所述接地/正常狀態(tài)下壓縮所述至少一個可變形元件，使得其某個部分從所述主體組件突出并接觸放置在其上的所述對象的內(nèi)壁，并且響應(yīng)于所述流體壓力的施加而拉伸所述至少一個可變形元件，以徑向縮回所述至少一個可變形元件的所述某個部分并釋放所述對象。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具，其中，所述主體組件包括：

所述夾具的遠(yuǎn)端處的帽元件；

活塞裝置，所述活塞裝置具有與所述中空通道的遠(yuǎn)端流體連通的活塞，并且被配置成使得所述流體被引導(dǎo)以在與第一方向相反的第二方向上從所述通道的所述遠(yuǎn)端流向所述活塞，并且沿著所述第二方向移動所述活塞，

并且其中，所述可變形元件通過其一端附接到所述活塞裝置，并且通過其另一端附接到所述帽元件，使得所述活塞裝置響應(yīng)于所述流體壓力在所述第二方向上的移動導(dǎo)致所述可變形元件的拉伸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾具，還包括彈性元件，所述彈性元件耦合到所述活塞裝置，并且被配置為在所述第一方向上對所述活塞裝置施加力。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾具，其中，所述彈性元件包括至少一個彈簧。