[發(fā)明專利]可轉(zhuǎn)換空用-陸用車輛的操作穩(wěn)定性控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780081909.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN110225836A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·麥克安德魯;S·羅姆斯;A·洛奇;I·克拉科;S·蘭道爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾羅莫比爾研發(fā)公司
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛

一種具有用于陸用的第一配置和用于空用的第二配置的車輛包括：陸用車輪；第一轉(zhuǎn)向控制輸入，例如方向盤，用于在與地面接觸時(shí)對(duì)陸用車輪進(jìn)行方向控制；用于在與地面接觸時(shí)驅(qū)動(dòng)陸用車輪的牽引驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元，例如連接到每個(gè)從動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)；牽引驅(qū)動(dòng)動(dòng)力控制輸入，例如油門踏板；第二轉(zhuǎn)向控制輸入，例如方向舵踏板，用于操作控制表面以用于所述車輛的空氣動(dòng)力學(xué)方向控制；用于在空中驅(qū)動(dòng)所述車輛的空氣動(dòng)力推力推進(jìn)單元，例如連接到安裝在所述車輛上的螺旋槳的電動(dòng)機(jī)；以及推力動(dòng)力控制輸入，例如油門桿；以及視情況選用的陸用車輪制動(dòng)控制輸入，例如制動(dòng)踏板；其中，當(dāng)所述車輛處于所述第二配置并且所述車輪與地面接觸時(shí)，所述推力動(dòng)力控制輸入能操作以控制到所述空氣動(dòng)力推力推進(jìn)單元和所述牽引驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元的動(dòng)力以加速所述車輛；并且所述第一轉(zhuǎn)向控制輸入和所述第二轉(zhuǎn)向控制輸入兩者皆能操作以控制所述車輛的行進(jìn)方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及適用于可配置用于空用或陸用的車輛的控制系統(tǒng)。此類車輛通常被稱為飛行汽車或可陸用飛機(jī)(下文稱為“飛行汽車”)。明確地說，本發(fā)明涉及這種車輛的操作控制。

背景技術(shù)

先前已經(jīng)有關(guān)于飛行汽車設(shè)計(jì)的數(shù)種提議，飛行汽車就是可以完全符合陸用和飛行使用的法律和實(shí)際要求的車輛。實(shí)例包含Terrafugia Transition(WO 2007/114877)、Carplane(http://carplane.de/)、AeroMobil(WO2013/03240、WO 2016/057003、WO 2016/057004)，和Moller Skycar(http://moller.com/)。

飛行汽車面臨的一個(gè)特殊問題是駕駛和飛行的標(biāo)準(zhǔn)控制輸入顯著不同。對(duì)于駕駛，手動(dòng)控制輸入用于轉(zhuǎn)向，并且腳踏控制用于油門和制動(dòng)。對(duì)于飛行，手動(dòng)控制用于俯仰(升降舵)和側(cè)傾(副翼)，通常使用搖桿或軛，并且油門和腳踏控制用于偏航(方向舵)，并且通常用于差速輪制動(dòng)。因此，不可能提供滿足空用和陸用兩者的法規(guī)要求的單組控制輸入。另外，如果相同的輸入取決于使用模式而具有不同的用途，則操作者錯(cuò)誤的可能性變高。

WO 2016/057003公開了一種用于針對(duì)空用和陸用在手控制輸入之間輕松切換的提議。

其它提議，例如Terrafugia Transition，提供了一整套每個(gè)輸入：用于陸用的方向盤和用于空用的搖桿和手動(dòng)油門，以及兩對(duì)踏板：用于陸用的內(nèi)部對(duì)(油門和制動(dòng)器)和用于方向舵(偏航)控制的外部對(duì)。

飛機(jī)遇到的一個(gè)特殊問題是，由于控制表面上的空速低，因此方向控制和地面穩(wěn)定性可能很困難。類似地，車輪的差速制動(dòng)僅在飛機(jī)以某一速度滑行時(shí)才有效。陸用車輛通常具有更好的低速方向控制和制動(dòng)。然而，在存在單獨(dú)的陸用和飛行控制的情況下，通常難以安全地實(shí)現(xiàn)同時(shí)操作。

本發(fā)明試圖解決這些問題中的至少一些問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一方面提供了一種車輛，其具有用于陸用的第一配置(“陸用配置”)和用于空用的第二配置(“飛行配置”)，所述車輛包括：

陸用車輪；

第一轉(zhuǎn)向控制輸入，例如方向盤，用于在與地面接觸時(shí)對(duì)陸用車輪進(jìn)行方向控制；

用于在與地面接觸時(shí)驅(qū)動(dòng)陸用車輪的牽引驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元，例如連接到每個(gè)從動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)；

牽引驅(qū)動(dòng)動(dòng)力控制輸入，例如油門踏板；

第二轉(zhuǎn)向控制輸入，例如方向舵踏板，用于操作控制表面以用于車輛的空氣動(dòng)力學(xué)方向控制；

用于在空中驅(qū)動(dòng)車輛的空氣動(dòng)力推力推進(jìn)單元，例如連接到安裝在車輛上的螺旋槳的電動(dòng)機(jī)；以及

推力動(dòng)力控制輸入，例如油門桿；以及視情況選用的

陸用車輪制動(dòng)控制輸入，例如制動(dòng)踏板；