[發明專利]可轉換空用-陸用車輛的操作穩定性控制

在審

• 申請號: 201780081909.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN110225836A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: D·麥克安德魯;S·羅姆斯;A·洛奇;I·克拉科;S·蘭道爾
• 申請（專利權）人: 艾羅莫比爾研發公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛

1.一種具有用于陸用的第一配置和用于空用的第二配置的車輛，其包括：

陸用車輪；

第一轉向控制輸入，用于在與地面接觸時對陸用車輪進行方向控制；

牽引驅動推進單元，用于在與地面接觸時驅動陸用車輪；

牽引驅動動力控制輸入；

第二轉向控制輸入，用于操作控制表面以用于所述車輛的空氣動力學方向控制；

用于在空中驅動所述車輛的空氣動力推力推進裝置；以及

推力動力控制輸入；

其中，當所述車輛處于所述第二配置并且所述車輪與地面接觸時，所述推力動力控制輸入能操作以控制到所述空氣動力推力推進單元和所述牽引驅動推進單元的動力以加速所述車輛；并且所述第一轉向控制輸入和所述第二轉向控制輸入兩者皆能操作以控制所述車輛的行進方向。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中在所述第一轉向輸入的控制下的所述陸用車輪位于所述車輛的前部并且也由所述牽引驅動單元驅動。

3.根據權利要求1或2所述的車輛，其中所述牽引驅動推進單元包括連接到每個從動車輪的電動機。

4.根據權利要求1、2或3所述的車輛，其中所述第一轉向控制輸入包括方向盤。

5.根據前述權利要求中任一項所述的車輛，其中所述牽引驅動動力輸入和/或所述第二轉向控制輸入包括一個或多個踏板。

6.根據前述權利要求中任一項所述的車輛，其中所述推力動力控制輸入包括手動操作的油門桿。

7.根據權利要求6所述的車輛，其中所述油門桿被配置成使得到怠速位置的第一側的移動用于改變到所述推力推進單元的動力，并且到所述怠速位置的第二側的操作用于改變施加到所述陸用車輪的制動力。

8.根據權利要求7所述的車輛，其中當所述桿在所述怠速位置的所述第一側上操作時，所述第二轉向控制輸入被配置成通過將扭矩引導至所述驅動陸用車輪而將轉向控制應用于所述陸用車輪。

9.根據前述權利要求中任一項所述的車輛，其中所述推力動力控制輸入被配置成根據所述車輛的空速而可變地控制到所述牽引驅動推進單元的動力。

10.根據前述權利要求中任一項所述的車輛，其中所述第一轉向控制輸入被配置成僅在所述陸用車輪與地面接觸時才能操作。

11.根據前述權利要求中任一項所述的車輛，其中所述陸用車輪能在第一延伸位置與第二回縮位置之間移動，所述第一延伸位置在所述車輛處于所述第一配置或處于所述第二配置并且所述陸用車輪與地面接觸時使用，并且所述第二回縮位置在所述車輛處于所述第二配置和飛行中時使用。

12.根據前述權利要求中任一項所述的車輛，其進一步包括陸用車輪制動控制輸入。

13.一種操作根據前述權利要求中任一項所述的車輛的方法，其包括：

將所述車輛置于所述第二配置中，其中所述陸用車輪與地面接觸；

在一個操作模式中，使用所述推力動力控制輸入來控制來自所述推力推進單元和所述牽引驅動推進單元兩者的動力以控制所述車輛在地面上的速度，同時使用所述第一轉向控制輸入來控制在地面上的行進方向；以及

在另一操作模式中，使用所述推力動力控制輸入來控制來自所述推力推進單元的動力以控制所述車輛的空速，同時使用所述第二轉向控制輸入控制行進方向。