[發明專利]用于容器的抓取臂和包括這種抓取臂的抓取裝置

有效

• 申請號: 201780081818.2
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN110167855B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 路德維格·舒爾尼格
• 申請（專利權）人: 圖洛龍-斯楚林有限公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86;B67C3/24
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥;洪玉姬

本公開涉及一種抓取臂(2)，其適于用于抓取、保持和引導特別是瓶狀容器的裝置(1)，其中該裝置具有控制設備(11)，以將抓取臂(2)的抓取部段(5)從張開位置移動至抓取位置或者從抓取位置移動至張開位置，該抓取臂包括用于支承軸承銷(20)的鉆孔(10)，以將抓取臂(2)可樞轉地固定在裝置(1)中，并且包括儲力器，其用于將抓取臂(2)的抓取部段(5)從抓取位置移動至張開位置或者從張開位置移動至抓取位置。為了實現這種保持為足夠無臟污和病菌的、由此可毫無問題地進行清潔的并且可快速且簡單地進行制造的抓取臂的目標，預設了，儲力器具有整體地設計在抓取臂(2)上并且可彈性偏轉的彈簧舌(6)，該彈簧舌與裝置(1)的鏡面對稱設計的抓取臂(3)的彈簧舌處于或者建立有效接合。

技術領域

本公開涉及一種適于用于抓取、保持并引導特別是瓶狀容器的裝置的抓取臂以及一種包括這種抓取臂的抓取裝置。抓取臂在此形成裝置的一部分，而該裝置具有控制設備，以將抓取臂的抓取部段從張開位置移動至抓取位置或者從抓取位置移動至張開位置。抓取臂自身具有用于支承軸承銷的鉆孔，以將抓取臂可樞轉地固定在裝置中，并且具有用于將抓取臂的抓取部段從抓取位置移動至張開位置或者從張開位置移動至抓取位置的儲力器。

背景技術

術語“容器”在下文中特別地理解為但不僅僅理解為瓶狀容器，即例如由玻璃或塑料制成的飲料瓶，但也可以是用于藥品或者香水的小瓶。該術語還包括其它玻璃或塑料容器，其類似于瓶子，特別地具有頸部或朝向開口逐漸變細的結構。

追根究底地，這種抓取臂是現有技術中已知的，并且用于流水線技術地處理容器。特別地，在清潔、填充或封閉期間，在輸入站中，借助于具有至少一個抓取臂對的抓取裝置抓握容器，并且將其傳輸至工藝中的下一站。

例如在專利文獻WO2006/089610中公開了這種裝置。其中描述的抓取裝置(文獻中稱為“夾爪”)預設用于容器傳輸系統，其中抓取裝置具有兩個抓取臂并且可以在抓取位置和張開位置之間進行切換。為了抓取裝置的釋放過程或者說張開過程，即為了抓取臂從抓取位置到張開位置的切換，需要張開設備，例如螺旋彈簧或者互斥的磁鐵對形式的張開設備，該磁鐵對在兩個抓取臂上施加力并且由此打開抓取裝置。抓取臂通常具有預先定義的初始位置，在控制單元沒有對這些抓取臂施加任何力時，這些抓取臂自動返回該初始位置。如一般根據現有技術已知的，控制單元在此被實施為機械作用的控制凸輪，其中通過固定在每個抓取臂上的板簧形式的彈力設備，均衡或者說緩沖控制凸輪的力和因此很大程度上均衡或者說緩沖抓取臂的偏轉。彈力設備在此輔助抓取臂，以均衡待抓取的容器的材料公差或者由傾斜站立的容器引起的抓取寬度的偏差，并且由此使得安全的抓取成為可能并且避免損壞容器。

在德國實用新型申請DE 20 2005 002 924 U中，描述了類似的并且同樣已知的抓取裝置。在此，彈簧被用作張開設備，以使抓取臂對張開。

然而，之前提及的現有技術中的抓取設備在非無塵的環境中，會引起衛生問題，這特別地在用在諸如灌裝飲料、果汁或者嬰兒食品等衛生敏感的領域中時被證實是不利的。根據現有技術已知的抓取臂的前文中描述的單個零件，特別是包括各自的緊固工具的螺旋彈簧和板簧，還有要使用的磁鐵都會收集塵土和/或其它污物，由此會附著不期望的病菌。

同樣地，抓取臂的單個零件的數量無論對制造和安裝而言，還是對養護和清潔而言，都是不利的。在此，必須完成物流訂單和交貨，以獲得所有部件并且能夠完成并且養護抓取臂。除此之外，需要額外的安裝步驟，以將抓取臂組裝在一起。

發明內容

本公開的目的在于，提供一種抓取臂，該抓取臂可以毫不困難地保持為足夠無臟污和病菌的狀態，并且具有盡可能少的單個零件。

在開頭提及的抓取臂中，通過儲力器具有整體地設計在抓取臂上并且可彈性偏轉的彈簧舌，實現所提出的目的，其中彈簧舌與裝置的鏡面對稱設計的抓取臂的彈簧舌處于或者建立有效接合。