[發明專利]用于容器的抓取臂和包括這種抓取臂的抓取裝置

有效

• 申請號: 201780081818.2
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN110167855B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 路德維格·舒爾尼格
• 申請（專利權）人: 圖洛龍-斯楚林有限公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86;B67C3/24
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥;洪玉姬

1.一種抓取臂(2)，所述抓取臂適于用于抓取、保持和引導容器的裝置，其中所述裝置具有控制設備(11)，以將所述抓取臂的抓取部段(5)從張開位置移動至抓取位置或者從所述抓取位置移動至所述張開位置，所述抓取臂包括用于支承軸承銷(20)的鉆孔(10)，以將所述抓取臂(2)能樞轉地固定在所述裝置中，并且包括儲力器，用于將所述抓取臂的抓取部段(5)從所述抓取位置移動至所述張開位置或者從所述張開位置移動至所述抓取位置，

其特征在于，

所述儲力器具有整體地設計在所述抓取臂上并且能夠彈性偏轉的彈簧舌(6)，所述彈簧舌與所述裝置的鏡面對稱設計的抓取臂(3)的彈簧舌(6’)處于或者建立有效接合。

2.根據權利要求1所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述彈簧舌(6)具有端頭件(13)和朝向所述端頭件(13)逐漸變細的彈簧舌接片(15)。

3.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述彈簧舌(6)被設計為，以十字交疊的方式，與鏡面對稱設計的抓取臂(3)的彈簧舌(6’)建立有效接合。

4.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述彈簧舌(6)具有基本上與所述抓取臂(2)相同的沿所述鉆孔(10)的軸向方向的寬度。

5.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述彈簧舌(6)，在松弛或者未偏轉的狀態下，與所述抓取臂(2)的面對所述鏡面對稱設計的抓取臂(3)的側面(17)相隔。

6.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述儲力器被設計在所述鉆孔(10)與所述抓取部段(5)之間，或在所述鉆孔(10)與所述抓取臂(2)的端部部段(14)之間。

7.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取臂(2)由塑料一體地制成。

8.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取部段(5)具有從所述抓取臂(2)的下側到上側逐漸變細的和/或階梯狀的斷面。

9.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取臂(2)具有整體地設計在所述抓取臂上并且能夠彈性偏轉的彈簧接片(16)，用于補償通過所述控制設備產生的力和/或偏轉，其中所述彈簧接片(16)與所述抓取臂(2)形成封閉的環形凹槽(9)。

10.根據權利要求1所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述容器是瓶狀的容器。

11.根據權利要求2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述彈簧舌(6)的端頭件(13)被設計為，以十字交疊的方式，與鏡面對稱設計的抓取臂(3)的彈簧舌(6’)的端頭件建立有效接合。

12.根據權利要求2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述彈簧舌(6)的端頭件(13)，在松弛或者未偏轉的狀態下，與所述抓取臂(2)的面對所述鏡面對稱設計的抓取臂(3)的側面(17)相隔。

13.根據權利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取臂(2)由纖維增強的塑料一體地制成。

14.一種抓取裝置(1)，包括至少一對成對地設置的根據前述權利要求中任一項所述的抓取臂(2)和鏡面對稱設計的抓取臂(3)，并且包括控制設備(11)，所述控制設備用于將抓取臂(2)的抓取部段(5)和鏡面對稱設計的抓取臂(3)的抓取部段(5)從張開位置移動至抓取位置或者從抓取位置移動至張開位置。