[發(fā)明專利]制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780081748.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN110198872B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 迪格倫·歐·米查爾;馬修·柯若皮托恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賓利汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/32
• 分類號(hào): B60T8/32;B60W50/16;B60W30/18
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張德才

車輛的制動(dòng)系統(tǒng)具有駕駛員制動(dòng)控制裝置，例如踏板，其可操作成對(duì)抗支撐力以要求制動(dòng)力。在控制裝置行程的第一部分中，支撐力以最高達(dá)第一最大正梯度的梯度隨行程變化，通常隨行程呈線性增加。在其行程的第二部分，支撐力以最高達(dá)第二最大正梯度的梯度隨行程變化，通常也隨行程呈線性變化。在行程的自第一部分結(jié)束到第二部分開始的中間部分，支撐力以超過第一和第二最大正梯度的正梯度隨著行程的增加而增加。這將向駕駛員提供清楚的反饋，表明控制裝置已移動(dòng)到其行程的第二部分。制動(dòng)系統(tǒng)可包括耗散制動(dòng)器和再生制動(dòng)器，并且制動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)置成只有在控制裝置處于其行程的第二部分時(shí)才使用耗散制動(dòng)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是(但不限于)具有再生制動(dòng)器和耗散制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，以及安裝有這種制動(dòng)系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

具有電力推進(jìn)系統(tǒng)的汽車(例如具有包括內(nèi)燃機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)和電池的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的汽車)以及純電動(dòng)汽車，通常利用再生制動(dòng)回收和存儲(chǔ)用于推動(dòng)車輛的車輛動(dòng)能。這是通過反向的使用牽引電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的——將車輛車輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換為儲(chǔ)存在車輛電池中的電能。

由于典型的牽引電動(dòng)機(jī)的容量以及電力牽引系統(tǒng)的其他特性，使得這些再生制動(dòng)系統(tǒng)不能像傳統(tǒng)摩擦制動(dòng)系統(tǒng)耗散能量那樣快速吸收能量，而且它們吸收能量的能力會(huì)隨著運(yùn)行條件(如車速)的變化而變化。因此，通常還配置有摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，以對(duì)再生系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充并提供其后備，并配置有制動(dòng)控制系統(tǒng)，用于在摩擦系統(tǒng)和再生系統(tǒng)之間分配制動(dòng)力。制動(dòng)控制系統(tǒng)通常設(shè)置成在這兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)之間分配制動(dòng)力以最大限度地回收能量，同時(shí)保持傳統(tǒng)摩擦制動(dòng)系統(tǒng)帶給駕駛員的感覺。

實(shí)踐中，再生制動(dòng)系統(tǒng)回收能量的多少受駕駛員駕駛風(fēng)格的限制。急速制動(dòng)通常需要同時(shí)運(yùn)行再生制動(dòng)器和摩擦制動(dòng)器。每當(dāng)利用摩擦制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，可能用于回收的能量就會(huì)耗散掉。

向駕駛員提供指示何時(shí)正在回收能量的視覺反饋以便駕駛員可以修改制動(dòng)行為以優(yōu)化能量回收是已知的。然而，這種顯示在制動(dòng)操作過程中會(huì)給駕駛員帶來潛在的危險(xiǎn)干擾，因此經(jīng)常被忽略。此外，在制動(dòng)操作過程中，駕駛員通常只有有限的時(shí)間來以對(duì)能量回收作出任何顯著改進(jìn)的方式識(shí)別并對(duì)視覺反饋?zhàn)龀龇磻?yīng)。

通過改變制動(dòng)踏板特性向駕駛員提供反饋以告知駕駛員增加制動(dòng)力將涉及使用車輛的摩擦制動(dòng)器從而會(huì)減少制動(dòng)操作中的能量回收也是已知的。EP2314486公開了一種帶有制動(dòng)踏板的車輛，該制動(dòng)踏板的行程被分為三個(gè)部分：A、B和C。在A段中，只激活再生制動(dòng)器，以響應(yīng)于踏板壓力的增加提供增加的制動(dòng)力。在B段中，只激活再生制動(dòng)器，以響應(yīng)于踏板壓力的增加提供基本上恒定的制動(dòng)力。在C段中，激活摩擦制動(dòng)器，以便響應(yīng)于踏板壓力的增加將增加的總制動(dòng)力施加到車輛上。B段提供了制動(dòng)踏板特性的穩(wěn)定階段，幫助車輛駕駛員找到代表最佳制動(dòng)的制動(dòng)踏板位置。

然而，在實(shí)踐中，在制動(dòng)特性中提供穩(wěn)定階段并不能特別容易地確定最佳制動(dòng)的制動(dòng)踏板位置，特別是對(duì)于相對(duì)不熟練的駕駛員。為了保持最佳制動(dòng)，駕駛員必須感覺到進(jìn)一步踩下制動(dòng)踏板不會(huì)增加制動(dòng)力，然后停止進(jìn)一步踩下踏板。制動(dòng)特性中的短暫穩(wěn)定階段使其難以察覺，因此駕駛員很容易越過它，從而導(dǎo)致使用摩擦制動(dòng)器。較長的穩(wěn)定階段更容易被察覺，但會(huì)給制動(dòng)踏板帶來不自然的感覺和/或?qū)е埋{駛員恐慌，因?yàn)樵黾又苿?dòng)力的請(qǐng)求(通過進(jìn)一步踩下制動(dòng)踏板)與增加的制動(dòng)力不匹配。

本發(fā)明的實(shí)施例尋求解決這些問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一方面，提供了一種車輛制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)包括：

駕駛員制動(dòng)控制裝置，可操作成通過車輛駕駛員對(duì)抗支撐力來要求來自所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力，所述駕駛員制動(dòng)控制裝置被設(shè)置成從釋放位置移動(dòng)到完全工作位置，其中：

在所述駕駛員制動(dòng)控制裝置的行程的第一部分中，所述支撐力以最高達(dá)第一最大正梯度的梯度隨行程的變化而變化；

在所述駕駛員制動(dòng)控制裝置的行程的第二部分中，所述支撐力以最高達(dá)第二最大正梯度的梯度隨行程的變化而變化；以及