[發明專利]多旋翼機

有效

• 申請號: 201780081427.0
• 申請日: 2017-10-03
• 公開（公告）號: CN110139799B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 平城大典;吉原正典;吉山博章;松村大祐;丹羽友晴;四宮隆
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A01M7/00;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;梁霄穎

多旋翼機(10)包括在俯視圖中以包圍中心點(P1)的方式彼此隔開間隔地配置的8個旋翼和具有多個噴嘴(62、64)的撒布裝置(52)。俯視圖中，8個旋翼配置成關于第1線(L1)線對稱，包括旋轉方向也是線對稱的，在第1線(L1)的左右兩側配置相同數量的旋翼。側視圖中，各噴嘴(62、64)的排出口(62a、64a)位于比旋翼靠下方的位置。在第1線(L1)的左右兩側，俯視圖中，在由各旋翼前端的旋轉軌跡的圓弧和切線以及通過最前方的旋翼的旋轉軸和最后方的旋翼的旋轉軸的線所形成的第1區域(R1、R2)內設置各噴嘴(62、64)的排出口(62a、64a)。

技術領域

本發明涉及多旋翼機，特別是用于藥劑撒布等的多旋翼機。

背景技術

專利文獻1公開了這種現有技術的一個例子。

專利文獻1公開有無線操縱用的飛行式作業機(多旋翼機)，其包括在彼此相反方向旋轉的一對旋翼(旋翼)和驅動該旋翼的發動機，將一對旋翼在同一平面上并排配置，在一對旋翼間的中間下部配置有發動機。該飛行式作業機還包括藥劑罐、藥劑供給裝置和撒布管。撒布管設置成在一對旋翼的下方在左右方向延伸，撒布管的左右兩外側端關閉，在撒布管的下端面隔開規定間隔地沿著左右方向形成有多個噴口。從藥劑罐經由藥劑供給裝置供給到撒布管的藥劑從撒布管的噴口向下方排出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10－86898號公報

發明內容

發明要解決的課題

專利文獻1所示那樣的多旋翼機進行的藥劑(除草劑等液劑和農藥)撒布中，旋翼產生的下降氣流(以后稱為“下沖氣流”)對藥劑撒布的特性產生很大的影響。具體而言，多個旋翼產生的下沖氣流，根據旋翼的旋轉方向和旋轉速度，有時會產生從旋翼前端形成的旋渦和外部風引起的風力(流速)的非對稱性等，有時產生藥劑對田地對象物的不均勻附著。此外，與具有主旋翼和尾部旋翼的無人直升機相比,利用多旋翼機的藥劑撒布中，機體重量小，因此下沖氣流的風力弱，藥劑容易利用自然風飛散，因此有時藥劑對田地的對象物的附著量變少。

于是，本發明的主要目的是提供多旋翼機，其抑制藥劑對田地的對象物不均勻附著且確保藥劑對對象物的附著量。

用于解決課題的手段

根據本發明的觀點，提供一種多旋翼機，其包括：4×N(N為2以上的整數)個旋翼，俯視時各旋翼以包圍中心點的方式彼此隔開間隔地配置；分別支承各旋翼的4×N個旋翼支承部；支承各旋翼支承部的主支承部；和撒布裝置，其包括用于排出藥劑的多個噴嘴，俯視時，4×N個旋翼配置成關于通過中心點的在前后方向上延伸的第1線為線對稱，包括旋轉方向也是線對稱的，在第1線的左右兩側配置相同數量的旋翼，側視時，各噴嘴的排出口位于比4×N個旋翼靠下方的位置，在第1線的左右兩側，俯視時，在由各旋翼前端的旋轉軌跡的圓弧和切線、以及通過最前方的旋翼的旋轉軸和最后方的旋翼的旋轉軸的線所形成的第1區域內，設置各噴嘴的排出口。

本發明中，4×N(N為2以上的整數)個旋翼在俯視圖中以包圍中心點的方式相互隔開間隔地配置，且配置成關于通過中心點并在前后方向延伸的第1線線對稱，包括旋轉方向也是線對稱的，而且在第1線的左右兩側配置相同數量的旋翼。由此，能夠使在多旋翼機的第1線的左右兩側、旋翼產生的下沖氣流相同，能夠抑制產生藥劑對田地的對象物的不均勻附著。此外，2個第1區域內成為下沖氣流的強風區域，進而通過使用多至8個以上的旋翼，能夠增強下沖氣流自身。因此，通過將位于比旋翼靠下方的位置的各噴嘴的排出口設置于第1區域內，能夠從田地的上空借助強的下沖氣流以強的壓力撒布藥劑，能夠抑制藥劑的飛散從而確保藥劑對田地的對象物的附著量。