[發明專利]多旋翼機

有效

• 申請號: 201780081427.0
• 申請日: 2017-10-03
• 公開（公告）號: CN110139799B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 平城大典;吉原正典;吉山博章;松村大祐;丹羽友晴;四宮隆
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A01M7/00;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;梁霄穎

1.一種多旋翼機，其特征在于，包括：

4×N(N為2以上的整數)個旋翼，俯視時各旋翼以包圍中心點的方式彼此隔開間隔地配置；

分別支承所述各旋翼的4×N個旋翼支承部；

支承各所述旋翼支承部的主支承部；和

撒布裝置，其包括用于排出藥劑的多個噴嘴，

俯視時，所述4×N個旋翼配置成關于通過所述中心點的在前后方向上延伸的第1線為線對稱，包括旋轉方向也是線對稱的，

在所述第1線的左右兩側配置相同數量的所述旋翼，

側視時，所述各噴嘴的排出口位于比所述4×N個旋翼靠下方的位置，

在所述第1線的左右兩側，俯視時，在由所述各旋翼前端的旋轉軌跡的圓弧和切線、以及通過最前方的所述旋翼的旋轉軸和最后方的所述旋翼的旋轉軸的線所形成的第1區域內，設置所述各噴嘴的排出口，

所述4×N個旋翼包括4個單旋翼和2組同軸雙向旋翼，

俯視時，所述4個單旋翼和所述2組同軸雙向旋翼以將各自的旋轉中心連結時形成六邊形的方式配置，

俯視時，所述單旋翼在由所述第1線和以與所述第1線正交的方式在左右方向上延伸的第2線劃分出的區域中各配置1個，

俯視時，所述2組同軸雙向旋翼配置于所述第2線上，

俯視時，所述各噴嘴的排出口配置于所述各同軸雙向旋翼的旋轉軌跡內。

2.一種多旋翼機，其特征在于，包括：

4×N(N為2以上的整數)個旋翼，俯視時各旋翼以包圍中心點的方式彼此隔開間隔地配置；

分別支承所述各旋翼的4×N個旋翼支承部；

支承各所述旋翼支承部的主支承部；和

撒布裝置，其包括用于排出藥劑的多個噴嘴，

俯視時，所述4×N個旋翼配置成關于通過所述中心點的在前后方向上延伸的第1線為線對稱，包括旋轉方向也是線對稱的，

在所述第1線的左右兩側配置相同數量的所述旋翼，

側視時，所述各噴嘴的排出口位于比所述4×N個旋翼靠下方的位置，

在所述第1線的左右兩側，俯視時，在由所述各旋翼前端的旋轉軌跡的圓弧和切線、以及通過最前方的所述旋翼的旋轉軸和最后方的所述旋翼的旋轉軸的線所形成的第1區域內，設置所述各噴嘴的排出口，

所述4×N個旋翼包括8個單旋翼，

俯視時，所述8個單旋翼以將各自的旋轉中心連結時形成八邊形的方式配置，

俯視時，所述單旋翼在由所述第1線和以與所述第1線正交的方式在左右方向上延伸的第2線劃分出的區域中各配置2個，

在所述第1線的左右兩側，形成有側視時處于最前方的所述單旋翼與最后方的所述單旋翼的旋轉軸間、且在前后方向觀察時所述單旋翼的旋轉軌跡重疊的第3區域，

所述各噴嘴的排出口在所述第1線的左右兩側在俯視時設置在所述第3區域內。

3.一種多旋翼機，其特征在于，包括：

4×N(N為2以上的整數)個旋翼，俯視時各旋翼以包圍中心點的方式彼此隔開間隔地配置；

分別支承所述各旋翼的4×N個旋翼支承部；

支承各所述旋翼支承部的主支承部；和

撒布裝置，其包括用于排出藥劑的多個噴嘴，

俯視時，所述4×N個旋翼配置成關于通過所述中心點的在前后方向上延伸的第1線為線對稱，包括旋轉方向也是線對稱的，

在所述第1線的左右兩側配置相同數量的所述旋翼，

側視時，所述各噴嘴的排出口位于比所述4×N個旋翼靠下方的位置，

在所述第1線的左右兩側，俯視時，在由所述各旋翼前端的旋轉軌跡的圓弧和切線、以及通過最前方的所述旋翼的旋轉軸和最后方的所述旋翼的旋轉軸的線所形成的第1區域內，設置所述各噴嘴的排出口，

所述噴嘴的排出口以關于與所述第1線正交的方式在左右方向上延伸的第2線為線對稱的方式在所述第2線的前后兩側分別配置2個以上，

所述多個噴嘴設置成能夠從相對于該多旋翼機的行進方向的后側的所述噴嘴排出所述藥劑。

4.如權利要求1至3中任一項所述的多旋翼機，其特征在于：

俯視時，所述各噴嘴的排出口設置成不與所述各旋翼的旋轉軸重疊。