[發明專利]一種傳動減速裝置

有效

• 申請號: 201780080809.1
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN110121610B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 鄧星橋;張攀;江源淵;馮志鵬;李雙岑;孔繁星
• 申請（專利權）人: 成都中良川工科技有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

一種傳動減速裝置，包括設置在箱體(2)中的蝸桿組件(1)、蝸輪組件(3)和輸出軸(4)，所述蝸桿組件(1)上還設有輸入軸(11)，所述蝸桿組件(1)和蝸輪組件(3)之間通過設置在蝸桿組件(1)上的蝸桿齒和設置在蝸輪組件(3)上的第一蝸輪齒(34)實現第一級嚙合傳動；所述蝸輪組件(3)和輸出軸(4)之間通過設置在蝸輪組件(3)上的中回轉體(32)和固定在輸出軸上(4)的轉盤組件(5)實現第二級嚙合傳動。該傳動減速裝置，結構緊湊、傳動比大、精度高、摩擦磨損小，易于開展工業化生產制造，同時價格低廉，適用于工業機器人關節等具有大傳動比要求和體積限制的精密重載傳動場合。

技術領域

本發明屬于機械工程技術領域，涉及一種傳動裝置，特別涉及一種適用于工業機器人的傳動減速裝置。

背景技術

傳動減速裝置是工業機器人的關鍵部件，主要用在驅動機構和執行機構之間進行匹配轉速和傳遞轉矩，從而實現降低轉速和增加轉矩的目的。目前在工業機器人技術領域，經常用到的傳動減速裝置包括蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機和行星減速機等。然而，蝸輪蝸桿減速機結構笨重，傳動效率低，精度較差，且輸入與輸出不同軸，運行穩定性差；諧波減速機的核心部件柔輪在運行中產生周期性形變，容易發生疲勞損壞，且整機的耐沖擊性和剛性較差，輸入轉速受限；行星減速機雖然整體性能優異，能夠滿足設備運行需求，但是對部件原料選用、制造工藝和加工精度等方面的要求非常高，導致設備價格昂貴。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種高精度、大傳動比的傳動減速裝置，具有結構緊湊、外觀小巧、不易磨損、承載能力強、生產制造工藝簡單、價格低廉等特點，適用于工業機器人等精密重載、大傳動比的場合。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種傳動減速裝置，包括設置在箱體中的蝸桿組件、蝸輪組件和輸出軸，所述蝸桿組件上還設有輸入軸，所述蝸桿組件和蝸輪組件之間，通過設置在蝸桿組件上的蝸桿齒和設置在蝸輪組件上的第一蝸輪齒實現第一級嚙合傳動；所述蝸輪組件和輸出軸之間通過設置在蝸輪組件上的中回轉體和固定在輸出軸上的轉盤組件實現第二級嚙合傳動。

進一步，所述輸出軸和輸入軸分別設置在傳動減速裝置相對的兩端，輸出軸和輸入軸的軸心重合。

進一步，所述蝸輪組件的軸線與輸出軸的軸線方向平行，蝸輪組件設有3個，沿輸出軸周向均勻分布。

進一步，所述蝸輪組件的中回轉體為圓盤狀，位于蝸輪組件中部，與蝸輪組件的旋轉軸同軸。

進一步，所述中回轉體圓周均布有與轉盤組件配合使用的光滑凹槽。

進一步，所述轉盤組件為圓盤形，圓周均布有與中回轉體配合使用的第二蝸輪齒。

進一步，所述蝸桿組件包括輸入軸、下殼體、上殼體和第一蝸桿齒，所述下殼體和上殼體均為近似半球形，拼合在一起，形成容納蝸輪組件的近似球形的球形空腔；所述球形空腔的上部開口，下部通過圓盤形的蝸桿底座封閉，蝸桿底座下方設有輸入軸，下殼體和上殼體的內側設有與蝸輪組件配合使用的第一蝸桿齒，所述第一蝸桿齒為螺旋齒。

進一步，所述下殼體、上殼體、球形空腔、蝸桿底座和輸入軸的軸線重合。

進一步，所述箱體整體為近似圓柱形，由圓盤形的下基座、上基座以及圓筒形的中基座組成，所述下基座居中設有向下凹出的圓臺，圓臺內部設有第一推力軸承，用于支撐蝸桿組件的蝸桿底座；圓臺居中還設有第一角接觸球軸承，用于支撐蝸桿組件的輸入軸；所述上基座居中設有用于支撐輸出軸的第一上軸承；上基座上還設有3個周向均勻分布的第二上軸承，用于支撐3個蝸輪組件的回轉軸上端。