[發明專利]一種傳動減速裝置

有效

• 申請號: 201780080809.1
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN110121610B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 鄧星橋;張攀;江源淵;馮志鵬;李雙岑;孔繁星
• 申請（專利權）人: 成都中良川工科技有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種傳動裝置，包括設置在箱體（2）中的蝸桿組件（1）和蝸輪組件（3），所述蝸輪組件（3）被容納在所述蝸桿組件（1）中，

其特征在于：所述蝸輪組件（3）由近似半球形的下蝸輪體（31）和上蝸輪體（33）組合成近似球形；

在所述下蝸輪體(31)和所述上蝸輪體(33)之間設有圓盤形的中回轉體(32)，其中，所述蝸輪組件（3）和輸出軸（4）之間通過設置在蝸輪組件（3）上的中回轉體(32)和固定在所述輸出軸（4）上的轉盤組件（5）實現第二級嚙合傳動;

所述下蝸輪體(31)與上蝸輪體(33)各自設有一個循環的溝槽，所述下蝸輪體(31)和上蝸輪體(33)的溝槽均由設置在外表面的螺旋溝槽和設置在內部的引導溝槽首尾相接而構成，溝槽里布滿圓球形的第一蝸輪齒(34)，所述第一蝸輪齒(34)可在所述循環的溝槽中循環往復運動，從而與所述蝸桿組件(1)的蝸桿齒滾動嚙合來實現第一級嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：在所述箱體（2）中還設置有輸出軸（4），在所述蝸桿組件（1）上還設有輸入軸（11），所述輸出軸（4）和輸入軸（11）分別設置在傳動裝置相對的兩端，所述輸出軸（4）和所述輸入軸（11）的軸心重合。

3.根據權利要求2所述的傳動裝置，其特征在于：所述蝸輪組件（3）的軸線與輸出軸（4）的軸線方向平行，蝸輪組件（3）設有3個，沿輸出軸（4）周向均勻分布。

4.根據權利要求3所述的傳動裝置，其特征在于：所述蝸輪組件（3）的中回轉體（32）為圓盤狀，位于蝸輪組件（3）中部，與蝸輪組件（3）的旋轉軸同軸。

5.根據權利要求4所述的傳動裝置，其特征在于：所述中回轉體（32）在外側沿周向均布有與轉盤組件（5）的第二蝸輪齒（52）相互配合的光滑凹槽，其中，所述第二蝸輪齒（52）也為可轉動的球形結構。

6.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述蝸桿組件(1)包括下殼體(12)和上殼體(14)，所述下殼體(12)和上殼體(14)均為近似半球形，拼合在一起，形成容納蝸輪組件(3)的近似球形的球形空腔(16)，并且所述下殼體(12)和上殼體(14)的內側設有與所述蝸輪組件(3)配合的螺旋齒狀的第一蝸桿齒(15)。

7.根據權利要求6所述的傳動裝置，其特征在于：所述球形空腔(16)的上部開口，下部通過圓盤形的蝸桿底座(17)封閉，所述蝸桿底座(17)下方設有輸入軸(11)。

8.根據權利要求7所述的傳動裝置，其特征在于：所述下殼體（12）、上殼體（14）、球形空腔（16）、蝸桿底座（17）和輸入軸（11）的軸線重合。

9.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：旋轉球體形狀的所述第一蝸輪齒(34)被所述蝸桿組件(1)上的第一蝸桿齒(15)從蝸桿組件(1)內側嚙合，所述第一蝸桿齒(15)的齒面由球包絡而成，從而將蝸輪組件(3)與蝸桿組件(1)之間的滑動摩擦轉變為滾動摩擦。