[發(fā)明專利]負載驅(qū)動系統(tǒng)和負載驅(qū)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780080772.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN110114981B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 矢野智比古;山下寬樹;山脅大造;荒田純之;渡部光彥;佐原隆介;星野堅一
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: H04B3/54
• 分類號: H04B3/54;B60R16/02;H04L25/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

一種負載驅(qū)動系統(tǒng)，其驅(qū)動由電力線供給電力的負載，該負載驅(qū)動系統(tǒng)具備：控制部，其控制上述電力線與上述負載之間的開關(guān)；通信部，其利用上述電力線的電壓和電流來進行通信，其中，上述控制部在進行上述開關(guān)的情況下，根據(jù)上述開關(guān)所引起的上述電力線的電流的遷移期間的寬度，以上述遷移期間遠離相當(dāng)于通過上述通信部進行通信的符號的期間的中心的方式控制進行上述開關(guān)的定時。

本申請主張在日本平成29年(2017年)3月27日申請的日本申請的特愿2017-61214的優(yōu)先權(quán)，通過參照其內(nèi)容，組合到本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動具備電力線通信裝置的致動器等負載的技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來，在汽車中，伴隨著基于電子控制裝置(ECU：Electronic Control Unit)的車輛控制的高精度化和高功能化，為了取得包括車輛的周邊信息的各種車輛信息和控制車輛各部，而安裝了許多傳感器和致動器，將它們與ECU電連接的布線的條數(shù)顯著增加。如果布線數(shù)增加，則存在以下的問題，即汽車的制造成本增加，進而由于車重增加而燃料費惡化，因此要求通過布線的統(tǒng)合和廢棄來削減布線數(shù)量。在此，作為削減布線數(shù)量的方法，存在以下的電力線通信的技術(shù)，即在傳感器/致動器上設(shè)置通信電路，通過用一對布線進行對多個傳感器/致動器的電力供給和控制用的通信，而不需要以前的各別存在的通信用布線。螺旋管和電動機等車載所使用的致動器一般進行基于PWM控制的開關(guān)控制，使得在電力線上產(chǎn)生大的遷移電流，因此在包括致動器的電力線通信裝置中，避免因遷移電流造成的通信錯誤是重要的，作為其方法，已知專利文獻1、專利文獻2所公開的方法。在專利文獻1中，將電力線的使用在時間上分割為只進行電力供給的供電階段、只進行通信的通信階段的2個，在通信時避免了因供電造成的噪聲的影響。在專利文獻2中，只在從致動器的開關(guān)時刻經(jīng)過了一定時間后進行通信動作，避免了在剛進行開關(guān)后產(chǎn)生的遷移電流的影響。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-306209號公報

專利文獻2：日本特開2010-213022號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

專利文獻1對電力線的使用設(shè)置通信階段和供電階段，使通信不受到供電的影響。間斷地進行從上級站的直流電源向從站的供電，因此為了生成向從站的致動器供給的直流電壓，必須在從站側(cè)具備具有蓄電功能的電源電路。但是，致動器的動作需要大電流，因此，存在負責(zé)供電的電容需要大容量而成本高的問題。

專利文獻2不分離為供電和通信的期間，因此能夠向致動器連續(xù)地供電，不需要專利文獻1那樣的蓄電功能。但是，在將多個這樣的致動器和傳感器連接到同一電力線的情況下，在每次任意一個致動器通過PWM控制進行開關(guān)時，通信都會產(chǎn)生中斷，因此頻繁產(chǎn)生通信的停止/復(fù)原，通信的實效速度降低。另一方面，與同一電力線連接的全部傳感器/致動器必須在希望時間內(nèi)結(jié)束它們的控制和通信，因此能夠與同一電力線連接的致動器和傳感器的可連接數(shù)減少。

因此，在將多個致動器和傳感器連接到同一電力線、并且持續(xù)地進行從直流電源向電力線的供電的狀況下，希望一種在避免致動器的遷移電流的同時通信時間也不增加的電力線通信裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，如果示出本發(fā)明的代表性的一個例子，則在驅(qū)動由電力線供給電力的負載的負載驅(qū)動系統(tǒng)中，該負載驅(qū)動系統(tǒng)具備：控制部，其控制上述電力線與上述負載之間的開關(guān)；通信部，其利用上述電力線的電壓和電流來進行通信，其中，上述控制部在進行上述開關(guān)的情況下，根據(jù)上述開關(guān)所引起的上述電力線的電流的遷移期間的寬度，以上述遷移期間遠離相當(dāng)于通過上述通信部進行通信的符號的期間的中心的方式控制進行上述開關(guān)的定時。

發(fā)明效果