[發(fā)明專(zhuān)利]負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和負(fù)載驅(qū)動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780080772.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110114981B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 矢野智比古;山下寬樹(shù);山脅大造;荒田純之;渡部光彥;佐原隆介;星野堅(jiān)一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立汽車(chē)系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04B3/54
• 分類(lèi)號(hào): H04B3/54;B60R16/02;H04L25/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)由電力線(xiàn)供給電力的負(fù)載，其特征在于，該負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備：

控制部，其控制上述電力線(xiàn)與上述負(fù)載之間的開(kāi)關(guān)；以及

通信部，其利用上述電力線(xiàn)的電壓和電流來(lái)進(jìn)行通信，

上述控制部在進(jìn)行上述開(kāi)關(guān)的情況下，根據(jù)上述開(kāi)關(guān)所引起的上述電力線(xiàn)的電流的遷移期間的寬度，以上述遷移期間遠(yuǎn)離與通過(guò)上述通信部進(jìn)行通信的符號(hào)相應(yīng)的期間的中心的方式控制進(jìn)行上述開(kāi)關(guān)的定時(shí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述通信部將通過(guò)與各符號(hào)相應(yīng)的期間的前半段和后半段的上述電力線(xiàn)的電壓與電流的電平差來(lái)表現(xiàn)的值作為上述各符號(hào)的值進(jìn)行通信，

上述控制部以上述遷移期間的中心接近與符號(hào)相應(yīng)的期間的邊界的方式使進(jìn)行上述開(kāi)關(guān)的定時(shí)延遲，由此控制進(jìn)行上述開(kāi)關(guān)的定時(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述控制部在進(jìn)行上述開(kāi)關(guān)的情況下，根據(jù)測(cè)量出的上述電力線(xiàn)的電壓和上述負(fù)載的電流，計(jì)算上述遷移期間的寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述控制部根據(jù)過(guò)去的一次以上的上述開(kāi)關(guān)所引起的上述遷移期間的寬度的實(shí)測(cè)值、進(jìn)行上述過(guò)去的一次以上的開(kāi)關(guān)時(shí)的上述電力線(xiàn)的電壓和上述負(fù)載的電流，確定上述電力線(xiàn)的電壓、上述負(fù)載的電流、上述遷移期間的寬度之間的關(guān)系，

上述控制部根據(jù)所確定的上述關(guān)系、測(cè)量出的上述電力線(xiàn)的電壓和上述負(fù)載的電流，計(jì)算上述開(kāi)關(guān)所引起的上述遷移期間的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述控制部根據(jù)過(guò)去的多次的上述開(kāi)關(guān)所引起的上述遷移期間的寬度的實(shí)測(cè)值τ、進(jìn)行上述過(guò)去的多次的開(kāi)關(guān)時(shí)的上述電力線(xiàn)的電壓V和上述負(fù)載的電流I，通過(guò)公式1來(lái)確定用于計(jì)算上述遷移期間的寬度的常數(shù)k并計(jì)算平均值，

公式1：

上述控制部通過(guò)將所確定的上述常數(shù)k 的平均值、測(cè)量出的上述電力線(xiàn)的電壓V和上述負(fù)載的電流I應(yīng)用于計(jì)算上述遷移期間的寬度τ_next的公式2，來(lái)計(jì)算上述開(kāi)關(guān)所引起的上述遷移期間的寬度τ_next，

公式2：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述控制部通過(guò)將測(cè)量出的上述電力線(xiàn)的電壓V和上述負(fù)載的電流I應(yīng)用于包含預(yù)定的常數(shù)k的公式3，來(lái)計(jì)算上述開(kāi)關(guān)所引起的上述遷移期間的寬度τ_next，

公式3：

上述控制部根據(jù)計(jì)算出的上述遷移期間的寬度與進(jìn)行上述開(kāi)關(guān)后產(chǎn)生的上述遷移期間的寬度的實(shí)測(cè)值的差，以上述差變小的方式變更上述常數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備：存儲(chǔ)部，其保存上述電力線(xiàn)的電壓、上述負(fù)載的電流、與它們對(duì)應(yīng)的上述遷移期間的寬度的多個(gè)組，

上述控制部在進(jìn)行上述開(kāi)關(guān)的情況下，從上述存儲(chǔ)部讀出與測(cè)量出的上述電力線(xiàn)的電壓和測(cè)量出的上述負(fù)載的電流對(duì)應(yīng)的上述遷移期間的寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述控制部根據(jù)過(guò)去的多次的上述開(kāi)關(guān)所引起的上述遷移期間的寬度的實(shí)測(cè)值、進(jìn)行上述過(guò)去的多次的開(kāi)關(guān)時(shí)的上述電力線(xiàn)的電壓和上述負(fù)載的電流，確定上述電力線(xiàn)的電壓、上述負(fù)載的電流、與它們對(duì)應(yīng)的上述遷移期間的寬度的多個(gè)組，并存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)部中。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

上述負(fù)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備：過(guò)電壓保護(hù)部，其將上述電力線(xiàn)的電壓限制在從預(yù)定的下限值到預(yù)定的上限值的范圍內(nèi)，

上述控制部取得判定為上述電力線(xiàn)的電壓達(dá)到上述上限值的期間的寬度、以及判定為上述電力線(xiàn)的電壓達(dá)到上述下限值的期間的寬度作為上述遷移期間的寬度的實(shí)測(cè)值。