[發明專利]用于實時規劃和監控組織中消融針部署的方法和系統

在審

• 申請號: 201780080655.6
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN110234274A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳駕宇;張炫守;趙明威;阿米爾·哈穆迪;哈里·坤;邁克爾·A·門羅
• 申請（專利權）人: 杰尼索尼克斯公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B8/00;A61B8/08;A61B8/12;A61B18/14;A61B34/10;A61B34/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 劉曉杰

操縱處理探頭的控制手柄以將一個或多個處理結構推進和/或部署到組織中。處理探頭耦合至顯示器以顯示包括用于處理的目標組織的圖像場。虛擬的處理邊界和安全邊界覆蓋在圖像場上。邊界包括針和叉齒的虛擬停止位置?？梢圆倏v探頭手柄上的操縱桿或方向鍵以調整這些邊界的大小和/或位置，所述操縱桿或方向鍵可獨立于用戶接口操作以推進和/或部署一個或多個處理結構。探頭內的傳感器檢測一個或多個處理結構的實時位置，并且實時顯示所感測的位置。用戶可以觀察顯示器以將一個或多個處理結構部署至所顯示的虛擬停止位置。

交叉引用

本申請要求于2017年11月14日提交的美國臨時申請號62/421,669的權益，該申請通過引用并入本文。

本申請的主題涉及以下的主題：于2008年10月3日提交的美國專利申請號12/245,567，并且現于2012年1月3日公布為美國專利號8,088,072[代理人案卷號31992-709.201]；于2011年11月30日提交的13/307,304，并且現于2012年9月11日公布為美國專利號8,262,577[代理人案卷號31992-709.301]；于2012年8月20日提交的13/589,975[代理人案卷號31992-709.302]；于2008年8月26日提交的12/198,861[代理人案卷號31992-711.201]；于2011年2月8日提交的13/023,383，并且現公布為美國專利號8,206,300[代理人案卷號31992-711.301]；于2016年1月6日提交的14/989,732[代理人案卷號31992-711.302]；于2012年5月30日提交的13/484,076[代理人案卷號31992-711.501]；于2010年2月25日提交的12/712,969，并且現于2012年9月11日公布為美國專利號8,262,574[代理人案卷號31992-712.201]；于2012年8月20日提交的13/589,956[代理人案卷號31992-712.401]；于2013年3月13日提交的13/801,782[代理人案卷號31992-714.201]；和于2013年3月13日提交的13/801,840，并且現公布為美國專利號8,992,427[代理人案卷號31992-714.202]；以及于2016年11月11日提交的美國臨時專利申請號62/421,119[代理人案卷號31992-717.101]，上述文獻的內容通過引用全部并入本文。

關于聯邦政府資助研究的聲明

N/A

背景技術

1.發明領域

本發明總體上涉及醫療方法和裝置。更具體地，本發明涉及用于使用投影到所要處理的組織的圖像上的處理邊界和安全邊界來控制針的部署的方法和系統。

目前對患者身體內器官和組織的醫學治療經常使用針或其他細長主體來遞送能量、治療劑等?？蛇x地，所述方法使用超聲成像來觀察和識別治療目標和追蹤針相對于治療目標的位置。

本發明特別感興趣的是最近提出的對子宮肌瘤的治療，其依靠處理探頭或裝置在患者子宮內的經陰道定位或通過腹腔鏡定位。射頻或其他能量或者治療遞送針從裝置部署到肌瘤中，并且遞送能量和/或治療性物質以便消融或治療肌瘤。為了促進對肌瘤的定位和針在肌瘤內的放置，處理裝置包括超聲成像陣列，該超聲成像陣列具有通常在相對于攜載針的軸向軸桿的向前方向或橫向方向上的可調視野。從軸桿并且跨過所述視野推進針，使得所述針能夠被可視化并引導至組織和目標肌瘤中。

盡管這樣的針消融和處理方案對于患者有效且非常有益，但卻面臨許多挑戰。首先，針的初始部署可能是困難的，特別是對于經驗較少的醫師。盡管醫師可以在成像屏幕上實時地查看組織和目標解剖結構，但可能很難精確地預測針將會采取的路徑以及評估其最終處理位置。雖然針當然可以被部分地或完全地縮回和重新部署，但是使實現處理之前需要的部署次數減至最小將會是有利的。